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龍圖騰網獲悉廣州高新興機器人有限公司申請的專利基于WebSocket協議的機器人控制方法、系統和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115383754B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210945433.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權基于WebSocket協議的機器人控制方法、系統和可讀存儲介質是由王恒華;劉恒;柏林;劉彪;舒海燕;袁添廈;沈創蕓;祝濤劍;方映峰設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于WebSocket協議的機器人控制方法、系統和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開的一種基于WebSocket協議的機器人控制方法、系統和可讀存儲介質，其中方法包括：基于WebSocket協議建立至少兩個所述機器人與預設的服務器的通信連接，其中，通過預設的登錄密鑰與所述服務器配對進行連接；獲取所述服務器的巡邏數據包，基于所述巡邏數據包控制所述機器人完成對應巡邏作業，其中，所述機器人在巡邏過程中向所述服務器發送巡邏狀態數據；獲取所述服務器的調度數據包以識別當前所述機器人是否需要被調度，其中，當前所述機器人被調度時，基于所述調度數據包控制所述機器人完成調度作業。本發明通過websocket批量操作機器人，保障了多機器人資源共享的安全條件，減少重復性掃圖和巡邏工作，提高機器人規模化應用和多機器人系統的智能化水平。

本發明授權基于WebSocket協議的機器人控制方法、系統和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于WebSocket協議的機器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于WebSocket協議建立至少兩個所述機器人與預設的服務器的全雙工通信連接，其中，通過機器人身份模塊預設的登錄密鑰與所述服務器的密鑰庫配對進行連接；還包括基于所述服務器獲取自通信連接許可，具體包括：當所述機器人與所述服務器建立通信連接后,基于所述服務器獲取所述自通信連接許可,其中，若成功獲取所述自通信連接許可,則可控制當前所述機器人與其他所述機器人直接通信連接;否則,控制當前所述機器人不與其他所述機器人建立通信連接； 獲取所述服務器的巡邏數據包，基于所述巡邏數據包控制所述機器人完成對應巡邏作業，其中，所述巡邏數據包包括巡邏路線、巡邏動作組和巡邏時間；控制所述機器人在所述巡邏時間內按照所述巡邏路線進行巡邏，并控制所述機器人在巡邏過程中完成所述巡邏動作組；控制所述機器人在巡邏過程中向所述服務器發送巡邏狀態數據，其中，所述巡邏狀態數據包括巡邏位置信息和巡邏時長信息； 獲取所述服務器的調度數據包以識別當前所述機器人是否需要被調度，其中，同一調度數據包對應至少一個需要被調度的所述機器人，當前所述機器人被調度時，基于所述調度數據包控制所述機器人完成調度作業。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州高新興機器人有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區科學城開創大道2819號A608房（僅限辦公）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。