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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海贏雙電機(jī)有限公司申請(qǐng)的專利一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115242139B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210959384.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P8/36；該發(fā)明授權(quán)一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是由霍海寬;楊海兵;張曉明;謝孟紛;孫東海;王鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，利用步進(jìn)電機(jī)的角度差值判斷失步和堵轉(zhuǎn)程度，并根據(jù)角度差值和轉(zhuǎn)速差值自適應(yīng)調(diào)節(jié)角度參考值，通過(guò)正弦模塊、余弦模塊分別產(chǎn)生A相繞組電流參考值、B相繞組電流參考值，用于實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠避免負(fù)載突變或變速運(yùn)行時(shí)的失步與堵轉(zhuǎn)，增強(qiáng)步進(jìn)電機(jī)快速調(diào)節(jié)能力，提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 角度參考值產(chǎn)生模塊，基于步進(jìn)電機(jī)的角度反饋值θel產(chǎn)生角度參考值θref； 轉(zhuǎn)速參考值產(chǎn)生模塊，基于角度參考值θref產(chǎn)生轉(zhuǎn)速參考值ωref； 第一微分模塊，基于角度反饋值θel產(chǎn)生轉(zhuǎn)速反饋值ωel； 轉(zhuǎn)速減法器，基于轉(zhuǎn)速參考值ωref和轉(zhuǎn)速反饋值ωel，計(jì)算產(chǎn)生轉(zhuǎn)速誤差值； PI調(diào)節(jié)模塊，對(duì)轉(zhuǎn)速誤差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，產(chǎn)生電流參考值幅值； 正弦模塊，對(duì)轉(zhuǎn)速參考值ωref進(jìn)行積分和正弦運(yùn)算，產(chǎn)生正弦信號(hào)； 余弦模塊，對(duì)轉(zhuǎn)速參考值ωref進(jìn)行積分和余弦運(yùn)算，產(chǎn)生余弦信號(hào)； 第一乘法器，對(duì)電流參考值幅值和余弦信號(hào)作乘法運(yùn)算，得到A相繞組電流參考值iaref； 第二乘法器，對(duì)電流參考值幅值和正弦信號(hào)作乘法運(yùn)算，得到B相繞組電流參考值ibref； 電流環(huán)調(diào)節(jié)模塊，基于A相繞組電流參考值iaref、B相繞組電流參考值ibref、A相繞組電流反饋值ia和B相繞組電流反饋值ib，產(chǎn)生A相繞組控制電壓、B相繞組控制電壓； PWM調(diào)制模塊，基于A相繞組的控制電壓、B相繞組的控制電壓產(chǎn)生A相繞組PWM信號(hào)、B相繞組PWM信號(hào)； 雙H橋模塊，基于A相繞組PWM信號(hào)、B相繞組PWM信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)中A相繞組、B相繞組的電流，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制。

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