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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于感應電機電磁-動力學耦合的建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115238521B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210955723.1，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種基于感應電機電磁-動力學耦合的建模方法是由沈國際;黃良遠;楊翼;程哲;胡蔦慶;周洋;尹正陽;肖卓設計研發完成，并于2022-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于感應電機電磁-動力學耦合的建模方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于感應電機電磁?動力學耦合的建模方法，包括：構建感應電機中轉子?軸承動力學模型；基于轉子?軸承動力學模型并以設定的故障狀態為輸入，獲取感應電機中定子和轉子間的徑向氣隙長度函數；根據感應電機的繞組結構獲得定子和轉子的匝函數，并基于匝函數和徑向氣隙長度函數獲得感應電機的繞組函數，基于匝函數，繞組函數和氣隙長度函數計算出定子和轉子的自感和互感；構建感應電機的多回路模型，并以定子和所述轉子的自感和互感作為輸入，計算感應電機的電機參數；將獲取的電機參數反饋至轉子?軸承動力學模型并重復執行前述步驟，實現數值迭代計算，直至達到預設迭代條件輸出耦合的模型。

本發明授權一種基于感應電機電磁-動力學耦合的建模方法在權利要求書中公布了：1.一種基于感應電機電磁-動力學耦合的建模方法，其特征在于，包括： S1.構建感應電機中轉子-軸承動力學模型；其中，所述轉子-軸承動力學模型包括：轉子-軸承振動微分方程、恢復力方程和滾珠接觸形變方程；其中，包括： 基于所述感應電機中轉子模型和軸承模型構建所述轉子-軸承振動微分方程； 基于所述軸承模型構建所述恢復力方程和滾珠接觸形變方程； S2.基于所述轉子-軸承動力學模型并以設定的故障狀態為輸入，獲取所述感應電機中定子和轉子間的徑向氣隙長度函數； S3.根據所述感應電機的繞組結構獲得所述定子和所述轉子的匝函數，并基于所述匝函數和所述徑向氣隙長度函數獲得所述感應電機的繞組函數，以及，基于所述匝函數，所述繞組函數和所述氣隙長度函數計算出所述定子和所述轉子的自感和互感； S4.構建所述感應電機的多回路模型，并以所述定子和所述轉子的自感和互感作為輸入，計算所述感應電機的電機參數； S5.將獲取的所述電機參數反饋至所述轉子-軸承動力學模型并重復執行步驟S3至S5，實現所述轉子-軸承動力學模型與所述多回路模型的耦合與數值迭代計算，直至達到預設迭代條件輸出耦合的所述轉子-軸承動力學模型與所述多回路模型； 所述轉子-軸承振動微分方程表示為： 其中，mr為轉子質量，c為轉子阻尼，Fbxii＝1,2為第i個軸承在x方向上的恢復力，Fbyii＝1,2為第i個軸承在y方向上的接觸力，g為重力加速度； 所述恢復力方程基于赫茲接觸理論構建，其表示為： 其中，Fbx表示滾珠數為nball的軸承在x方向上的總回復力；Fby表示滾珠數為nball的軸承在y方向上的總回復力；δj為第j個滾珠的接觸形變；λj為第j個滾珠的接觸系數；當δj＞0時λj＝1，否則λj＝0；Kc為接觸剛度；θj為第j個滾珠角的位置； 所述滾珠接觸形變方程表示為： δj＝xsinθj+ycosθj-cl-clj 其中，δj為第j個滾珠的接觸形變；c1為軸承徑向游隙；c1j為滾珠通過剝落位置時的附加徑向間隙；db為滾珠直徑；Db為軸承節徑；ωb為滾珠軌道角速度；α為接觸角；ωr為轉子角速度；h為考慮滾珠不接觸剝落底部的等效剝落深度，wapall為剝落寬度，R0為軸承外圈半徑，θspall為剝落起始角位置，Δθspall為剝落角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。