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龍圖騰網獲悉重慶理工大學申請的專利車輛避障控制方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115303265B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210979383.6，技術領域涉及：B60W30/08；該發明授權車輛避障控制方法、裝置及車輛是由李文禮;任勇鵬;錢洪設計研發完成，并于2022-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛避障控制方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明實施例提供的一種車輛避障控制方法、裝置及車輛，包括，在獲取當前車輛行駛過程中的車輛狀態信息和車輛行駛的路面信息后，基于車輛狀態信息實時計算路面附著系數，根據路面附著系數和路面信息構建行車風險場模型，并基于行車風險場模型計算避障的最優參考路徑，控制車輛跟蹤最優參考路徑，以進行避障行駛。本申請充分考慮了路面附著系數對車輛避障控制的影響，因此構建了關于路面附著系數的行車風險場模型，基于該行車風險場模型進行車輛避障控制能夠大大提高避障準確性，進而有效降低了駕駛員的駕駛風險。

本發明授權車輛避障控制方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛避障控制方法，其特征在于，所述方法應用于車載控制器；所述方法包括： 獲取當前車輛行駛過程中的車輛狀態信息和車輛行駛的路面信息； 基于所述車輛狀態信息實時計算路面附著系數； 根據所述路面附著系數和所述路面信息構建行車風險場模型； 基于所述行車風險場模型計算避障的最優參考路徑； 控制所述車輛跟蹤所述最優參考路徑，以進行避障行駛； 其中，所述根據所述路面附著系數和所述路面信息構建行車風險場模型的步驟，包括： 提取所述路面信息中的道路邊界信息、所述車輛駛向目標位置的第一位置信息、障礙物當前的第二位置信息、所述障礙物與所述車輛的相對運動信息、所述車輛當前的第三位置信息； 基于所述道路邊界信息和所述第三位置信息構建道路邊界風險場模型； 基于所述第一位置信息和所述第三位置信息構建目標引力場模型； 基于所述路面附著系數、所述第二位置信息、所述相對運動信息和所述第三位置信息構建障礙物風險場模型； 根據所述道路邊界風險場模型、所述目標引力場模型和所述障礙物風險場模型構建行車風險場模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶理工大學，其通訊地址為：400054 重慶市巴南區紅光大道69號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。