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龍圖騰網獲悉江西綠萌科技控股有限公司申請的專利一種物料的碼垛方法、碼垛設備及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115285706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211011196.5，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種物料的碼垛方法、碼垛設備及計算機存儲介質是由朱二;朱壹設計研發完成，并于2022-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物料的碼垛方法、碼垛設備及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種物料的碼垛方法、碼垛設備及計算機存儲介質。所述方法包括：確定碼垛請求；根據所述碼垛請求，確定所述碼垛請求中的程序內一層；其中，所述程序內一層由規律性出現垛型的連續層構成；確定所述程序內一層的垛型放置點位；控制機器人機械臂按照所述垛型放置點位碼放物料。從而可以滿足較為復雜的碼垛要求，使安裝工程師無需用機器人廠家自帶碼垛程序包設置較為復雜的碼垛參數，而是簡單示教幾個機器人的點位，即可完成對碼垛程序的設置，減少現場工程師的工作量，提高工作效率。

本發明授權一種物料的碼垛方法、碼垛設備及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種物料的碼垛方法，其特征在于，所述方法包括： S1，確定碼垛請求； S2，根據所述碼垛請求，確定所述碼垛請求中的程序內一層；其中，所述程序內一層由規律性出現垛型的連續層構成； S3，確定所述程序內一層的垛型放置點位；所述確定程序內一層的垛型放置點位的步驟包括，確定所述程序內一層的示教點；根據所述程序內一層的示教點確定所述程序內一層的垛型放置點位；將所述程序內一層的垛型放置點位對應的空間坐標傳遞給程序的類指針變量；將所述類指針變量發送給機器人機械臂； S4，控制機器人機械臂按照所述垛型放置點位碼放物料； S5，在控制機器人完成本次放置點位的物料放置時，將當前件數變量自動加一，推動所述類指針變量指向下一個放置點位；根據當前件數變量確定所述垛型在當前已經碼放的次數，確定下一次所述垛型的放置點位，然后重復步驟S3和步驟S4； S6，根據所述當前件數變量，確定所述程序內一層的垛型是否完成當前垛碼放，當所述當前件數變量大于等于預設件數時，確定所述程序內一層的垛型碼放完成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西綠萌科技控股有限公司，其通訊地址為：341600 江西省贛州市信豐縣工業園誠信大道；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。