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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種基于跟蹤和自適應圖像分割的金屬增材制造監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115511794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211087957.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于跟蹤和自適應圖像分割的金屬增材制造監測方法是由李輝;張億凱;王佳政設計研發完成，并于2022-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于跟蹤和自適應圖像分割的金屬增材制造監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于跟蹤和自適應圖像分割的金屬增材制造監測方法，利用圖像粒子濾波和Mean?shift算法兩種算法對圖像中跟蹤對象進行跟蹤，然后將圖像粒子濾波跟蹤算法中權值與Mean?shift算法跟蹤后每個粒子的PHOG特征進行比較，從而決定是否需要進行Mean?shift算法重新跟蹤，之后對粒子濾波坐標集中各粒子重采樣；計算重采樣后該定位時刻目標區域內，跟蹤對象的坐標集；根據跟蹤對象坐標集分割增材過程圖像，刪掉無用背景，從而為優化分割圖像、提升產品質量，分割后的圖像可以輸入到神經網絡模型中進行人工智能識別計算。

本發明授權一種基于跟蹤和自適應圖像分割的金屬增材制造監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于跟蹤和自適應圖像分割的金屬增材制造監測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，圖像采集：采用圖像采集裝置采集增材過程圖像，所述增材過程圖像包含若干需要跟蹤的對象； 步驟2，圖像預處理，對所有增材過程圖像進行對比度等變換，并將所述增材過程圖像的每個像素RGB進行隨機擾動的椒鹽、高斯噪聲去除； 步驟3、對預處理后的圖像進行間隔抽樣，將抽樣得到的增材過程圖像組成圖像樣本集； 步驟4、按照時間順序讀取步驟3得到圖像樣本集中的增材過程圖像，該圖像時刻順序記為k，選取一個跟蹤對象，創建目標區域并做標記，所述目標區域為以跟蹤對象為中心的矩形框； 步驟5、圖像粒子濾波初始化，在目標區域隨機生成用于粒子濾波的N個初始粒子； 步驟6、對目標區域進行粒子濾波跟蹤，計算第k定位時刻粒子濾波的坐標集中各粒子坐標； 步驟7、根據步驟6中得到第k時刻的粒子坐標，計算粒子濾波的坐標集中各粒子權值； 步驟8、在執行步驟7的同時對步驟5中初始化后的目標區域進行Mean-shift算法跟蹤； 步驟9、在Mean-shift算法跟蹤后，提取目標區域的每個粒子的PHOG特征； 步驟10、將步驟7中獲得的各定位時刻粒子濾波的坐標集中各粒子權值與步驟9中相應粒子的PHOG特征做對比，得到判斷指標wm，公式如下； 上式中，表示第k定位時刻粒子濾波坐標集中第m個粒子的權值，Pxk,ykm為第k定位時刻第m個粒子的PHOG特征，m取值為1至N，k為定位時刻序數； 步驟11、給判斷指標wm設定閾值w0；如果該時刻增材過程圖像中目標區域內，對于所有濾波粒子的判斷指標wm都大于設定閾值w0，則執行步驟12； 否則，返回步驟8，重新進行Mean-shift算法跟蹤并再次計算PHOG特征和判斷； 步驟12、第k定位時刻粒子濾波坐標集中各粒子重采樣； 步驟13、計算重采樣后第k定位時刻目標區域內，跟蹤對象的坐標集 步驟14，根據跟蹤對象坐標集分割增材過程圖像，刪掉無用背景。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區珞珈山街道八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。