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龍圖騰網(wǎng)獲悉長江空間信息技術(shù)工程有限公司(武漢);國家能源集團(tuán)江西電力有限公司萬安水力發(fā)電廠申請的專利基于等值線擬合平均的高精度圓心提取算法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116309793B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211103985.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/66；該發(fā)明授權(quán)基于等值線擬合平均的高精度圓心提取算法是由馬能武;徐志敏;馬瑞;程子桉;羅兵;朱和平;雷蘇琪設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于等值線擬合平均的高精度圓心提取算法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于等值線擬合平均的高精度圓心提取算法。它包括如下步驟，步驟一：圖像預(yù)處理；對含有圓形目標(biāo)的圖像進(jìn)行必要的圖像拉伸、圖像增強(qiáng)等預(yù)處理，最后轉(zhuǎn)換為灰度圖像；步驟二：等值線提取；步驟三：等值線篩選；步驟四：圓形擬合平均。本發(fā)明解決現(xiàn)有圓心提取算法針對邊緣模糊不清的圓形目標(biāo)適應(yīng)性不足的問題；具有能對邊緣模糊不清的圓形目標(biāo)的圓心的高精度提取的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)基于等值線擬合平均的高精度圓心提取算法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于等值線擬合平均的高精度圓心提取算法，其特征在于：首先將含有圓形目標(biāo)的圖像進(jìn)行預(yù)處理，轉(zhuǎn)換為灰度圖像；然后對灰度圖像進(jìn)行等值線提取；接著采用長度、圓度這些指標(biāo)對等值線進(jìn)行篩選，得到一組圍繞圓心的等值線；最后對篩選得到的等值線的頂點(diǎn)進(jìn)行橢圓擬合，取橢圓圓心坐標(biāo)的平均值作為圓形目標(biāo)的中心； 具體方法，包括如下步驟， 步驟一：圖像預(yù)處理； 對含有圓形目標(biāo)的圖像進(jìn)行圖像拉伸、圖像增強(qiáng)這些預(yù)處理，最后轉(zhuǎn)換為灰度圖像； 步驟二：等值線提取； 按照一定的等值線間距，對灰度圖像進(jìn)行等值線提取； 步驟三：等值線篩選； 步驟四：圓形擬合平均； 在步驟三中，等值線篩選的具體方法為： 設(shè)等值線Di的長度為li，0＜i≤n，圓度為Ri；等值線長度相對圓形目標(biāo)周長的浮動幅度為α1、α2，α1、α2均介于0和1之間，圓度閾值為R，圓形目標(biāo)的平均半徑為r，則符合篩選條件的等值線滿足： 當(dāng)?shù)戎稻€滿足上述要求時，進(jìn)入下一步驟； 當(dāng)?shù)戎稻€不滿足上述要求時，繼續(xù)進(jìn)行等值線篩選； 在步驟四中，圓形擬合平均的具體方法為： 對步驟三篩選得到的等值線的頂點(diǎn)進(jìn)行橢圓擬合，取橢圓圓心坐標(biāo)的加權(quán)平均值作為圓形目標(biāo)的中心；設(shè)等值線Di的頂點(diǎn)序列擬合得到的橢圓圓心坐標(biāo)為xi,yi，權(quán)重為Wi，則圓形目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)為 其中權(quán)重設(shè)定方法包括以下方式： 當(dāng)Wi＝1時，即為n個橢圓圓心坐標(biāo)直接取平均； 當(dāng)Wi＝Ri時，即按等值線的圓度進(jìn)行加權(quán)，圓度越高的中心點(diǎn)權(quán)值越大。

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