華僑大學(xué);福建眾益太陽能科技股份公司杜永兆獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉華僑大學(xué);福建眾益太陽能科技股份公司申請的專利基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115511812B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211138132.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測方法是由杜永兆;陳海信;傅玉青;柯欽懷;陳光焱設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-09-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明一種基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測方法,在工業(yè)流水線上拍攝,采集得到工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷數(shù)據(jù)集;使用優(yōu)化后的YOLOX深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測模型,通過主干特征提取網(wǎng)絡(luò)CSPDarknet提取不同尺度特征;通過頸部網(wǎng)絡(luò)對特征進行深度融合特征提取,增強不同尺度特征的表達;通過基于無錨框檢測器的YOLOXHead作為檢測頭生成工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測模型;訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型;載入權(quán)值文件,并使用網(wǎng)絡(luò)模型對工業(yè)產(chǎn)品圖像進行表面缺陷檢測,生成預(yù)測結(jié)果并顯示缺陷類型和缺陷位置。本發(fā)明不僅提升了網(wǎng)絡(luò)模型對特征空間位置信息和不規(guī)則分布的缺陷的捕獲能力,并且在提升精度的同時降低模型的參數(shù)量,使本發(fā)明能夠移植應(yīng)用于移動端或嵌入式設(shè)備。
本發(fā)明授權(quán)基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測方法,其特征在于包括如下步驟: 步驟S1、在工業(yè)流水線上拍攝,采集工業(yè)產(chǎn)品表面的原始圖像; 步驟S2、對工業(yè)產(chǎn)品表面的原始圖像進行缺陷類別標注,得到工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷數(shù)據(jù)集: 步驟S3、以工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷數(shù)據(jù)集中的缺陷圖像作為輸入,并對輸入圖像進行數(shù)據(jù)增強; 步驟S4、使用優(yōu)化后的YOLOX深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測模型,所述優(yōu)化后的YOLOX深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型包括Focus模塊、基礎(chǔ)卷積模塊、可形變卷積模塊、CSPLayer層、主體殘差循環(huán)塊結(jié)構(gòu)、坐標注意力機制模塊、YOLOXHead模塊; 所述CSPLayer層,通過大殘差塊嵌套小殘差塊對網(wǎng)絡(luò)進行特征提取操作;其中,大殘差塊為1個1×1卷積核大小的基礎(chǔ)卷積模塊,小殘差塊為1個連續(xù)的1×1卷積核大小的基礎(chǔ)卷積模塊和1個增強形變特征提取模塊;該增強形變特征提取模塊包括:首先依次使用1個1×1卷積核大小的基礎(chǔ)卷積模塊和3×3卷積核大小基礎(chǔ)卷積模塊進行特征提取,其次,依次使用1個3×3卷積核大小的可形變卷積模塊和1個3×3卷積核大小的基礎(chǔ)卷積模塊進行特征提取,再次,使用1條殘差邊進行特征提取,主干特征提取網(wǎng)絡(luò)對小殘差塊進行循環(huán)的主要特征提取操作,循環(huán)結(jié)束后,將小殘差塊與大殘差塊所提取特征進行信息疊加操作; 所述YOLOXHead模塊,使用基礎(chǔ)卷積模塊對輸入的特征層進行通道的處理,然后進行切分,一邊依次使用1對3×3卷積核大小的基礎(chǔ)卷積模塊對進行特征提取以用于分類任務(wù),另一邊引入增強形變特征卷積模塊,依次使用一個3×3卷積核大小的可形變卷積模塊和1個3×3卷積核大小的基礎(chǔ)卷積模塊進行特征提取,通道調(diào)整后切分用于回歸任務(wù)和目標任務(wù); 所構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)模型執(zhí)行如下步驟: 通過主干特征提取網(wǎng)絡(luò)CSPDarknet提取不同尺度特征; 通過頸部網(wǎng)絡(luò)對特征進行深度融合特征提取,增強不同尺度特征的表達; 通過基于無錨框檢測器的YOLOXHead作為檢測頭生成工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測模型; 步驟S5、訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型 將步驟S3得到的數(shù)據(jù)增強過的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、測試集和驗證集,使用劃分后的數(shù)據(jù)集對網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練,生成訓(xùn)練后的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測模型;在工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測模型訓(xùn)練過程中采用損失函數(shù),使用優(yōu)化器對損失函數(shù)中的權(quán)值進行更新,直到訓(xùn)練結(jié)束,保存訓(xùn)練完成后網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)值文件; 步驟S6、對訓(xùn)練后得到的權(quán)值文件進行載入,并使用步驟S5訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型對工業(yè)產(chǎn)品圖像進行表面缺陷檢測,生成預(yù)測結(jié)果并顯示缺陷類型和缺陷位置。
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