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龍圖騰網獲悉浙江理工大學;永康市優哈電器有限公司申請的專利滑模同步控制及磁場定向控制的電動輪椅車系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115429558B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211193343.5，技術領域涉及：A61G5/04；該發明授權滑模同步控制及磁場定向控制的電動輪椅車系統及方法是由彭來湖;吳克路;史偉民;項展設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本滑模同步控制及磁場定向控制的電動輪椅車系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種滑模同步控制及磁場定向控制的電動輪椅車系統，屬于電動輪椅車控制技術領域，包括：搖桿控制器、電機驅動模塊和控制組件，左信號采集器模塊和所述右信號采集模塊中均具有滑模同步控制處理器和所述磁場定向控制處理器，磁場定向控制處理器與所述滑模同步控制處理器連接，磁場定向控制處理器用于在所述電機驅動模塊轉矩脈動較大的情況下，獲取左電機和所述右電機的速度偏差值，滑模同步控制處理器用于在獲取到左電機和右電機的速度偏差值后，同步左電機和右電機的轉速。本方案能夠解決現有電動輪椅車系統中使用方波控制系統方案，從而造成驅動裝置轉矩脈動較大，轉動不平穩，噪聲指標較差問題。

本發明授權滑模同步控制及磁場定向控制的電動輪椅車系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種滑模同步控制及磁場定向控制的電動輪椅車系統，其特征在于，包括： 搖桿控制器、電機驅動模塊和控制組件， 所述搖桿控制器與所述電機驅動模塊連接， 所述電機驅動模塊包括雙電機控制器，左逆變器、右逆變器、左電機、右電機、左信號采集模塊和右信號采集模塊，所述雙電機控制器的輸入端與所述搖桿控制器的輸出端連接，所述雙電機控制器的輸出端分別與所述左逆變器和所述右逆變器的輸入端連接，所述左逆變器的輸出端與所述左電機的輸入端連接，所述右逆變器的輸出端與所述右電機的輸入端連接，所述左電機還通過所述左信號采集模塊與所述雙電機控制器連接，所述右電機還通過所述右信號采集模塊與所述雙電機控制器連接； 所述控制組件包括左減速器、左車輪、右減速器和右車輪，所述左電機的輸出端與所述左減速器的輸入端連接，所述左減速器的輸入端與所述左車輪連接，所述右電機的輸出端與所述右減速器的輸入端連接，所述右減速器的輸入端與所述右車輪連接； 其中，所述左信號采集模塊和所述右信號采集模塊中均具有滑模同步控制處理器和磁場定向控制處理器，所述磁場定向控制處理器與所述滑模同步控制處理器連接，所述磁場定向控制處理器用于在所述電機驅動模塊轉矩脈動較大的情況下，獲取所述左電機和所述右電機的速度偏差值，所述滑模同步控制處理器用于在獲取到所述左電機和所述右電機的速度偏差值后，同步所述左電機和所述右電機的轉速。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學;永康市優哈電器有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市杭州經濟技術開發區白楊街道2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。