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龍圖騰網獲悉華亭煤業集團有限責任公司;天津美騰科技股份有限公司申請的專利平煤控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115494788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211230035.5，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權平煤控制系統及方法是由秦書茜;劉廣平;趙拴成;崔江坤;曹玉喜;彭二飛;梁海孝;劉化男;朱學志;王繼業設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本平煤控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種平煤控制系統及方法，涉及平煤技術領域，該平煤控制系統包括控制器，以及分別與控制器連接的激光雷達、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板，平煤刮板設置在行走裝置上。在進行平煤時，控制器啟動激光雷達對火車車廂進行裝煤平整度檢測，確定火車車廂的煤層不平位置；啟動速度檢測裝置對火車車廂進行行走速度檢測，確定火車行走速度；根據煤層不平位置和火車行走速度，控制行走裝置帶動平煤刮板移動，并通過控制平煤刮板下降對火車車廂的煤層進行刮平。如此能夠在火車行走過程中進行自動平煤，與人工平煤方式相比，降低了人工成本，提高了平煤效率。

本發明授權平煤控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種平煤控制系統，其特征在于，包括控制器，以及分別與所述控制器連接的激光雷達、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板，所述平煤刮板設置在所述行走裝置上； 所述控制器用于通過啟動所述激光雷達對火車車廂進行裝煤平整度檢測，確定所述火車車廂的煤層不平位置；通過啟動所述速度檢測裝置對所述火車車廂進行行走速度檢測，確定火車行走速度；根據所述煤層不平位置和所述火車行走速度，控制所述行走裝置帶動所述平煤刮板移動，并通過控制所述平煤刮板下降對所述火車車廂的煤層進行刮平； 所述平煤刮板包括固定連接的絞籠和升降刮板；所述控制器還用于通過啟動所述激光雷達對所述火車車廂進行尺寸檢測，確定目標高度位置；控制所述升降刮板下降至所述目標高度位置，并控制所述絞籠以與所述火車行走速度對應的目標轉速運轉；所述平煤控制系統還包括服務器，所述服務器分別與所述控制器、所述激光雷達和所述速度檢測裝置連接；所述控制器通過第一變頻器與所述絞籠的絞籠電機連接； 所述激光雷達用于將檢測的激光雷達數據發送至所述服務器，所述激光雷達數據包括煤層高低數據、車廂寬度數據和車廂長度數據；所述速度檢測裝置用于將檢測的速度數據發送至所述服務器； 所述服務器用于根據所述煤層高低數據，確定所述煤層不平位置；根據所述車廂寬度數據和所述車廂長度數據，確定火車車型；根據所述煤層高低數據和所述火車車型，確定所述目標高度位置；根據所述速度數據，確定所述火車行走速度；根據所述火車行走速度，確定火車位置和第一輸出頻率，并將所述煤層不平位置、所述目標高度位置、所述火車位置和所述第一輸出頻率發送至所述控制器； 所述控制器還用于根據所述煤層不平位置和所述火車位置，控制所述行走裝置帶動所述平煤刮板移動，控制所述升降刮板下降至所述目標高度位置，以及控制所述第一變頻器以所述第一輸出頻率工作，使所述絞籠電機帶動所述絞籠以所述目標轉速運轉； 所述速度檢測裝置包括對射式測量光幕，通過所述對射式測量光幕兩端檢測的開關量對應的時刻，確定所述火車車廂通過所述對射式測量光幕的時間，所述對射式測量光幕的長度除以所述火車車廂通過所述對射式測量光幕的時間等于所述火車行走速度； 所述激光雷達將掃描到的火車車廂平面的不同點位值傳送到所述服務器；所述服務器利用所述點位值計算3D立體圖，繪制出所述火車車廂的煤層高度，進而確定所述火車車廂的煤層不平位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華亭煤業集團有限責任公司;天津美騰科技股份有限公司，其通訊地址為：744100 甘肅省平涼市華亭縣華亭市西華鎮上亭社區蓮湖路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。