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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國船舶集團有限公司第七○八研究所申請的專利一種鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)及其作業(yè)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115571535B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211233159.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)及其作業(yè)方法是由鄒雯;程世明;劉琰;諸國華;孟繁濤;金海豐設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)及其作業(yè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)及其作業(yè)方法，包括：一鉆探船，所述鉆探船通過鉆探從海底采集得到巖心，并在船上巖心收集區(qū)切割和處理巖心，一部分用于實驗研究，另一部分儲存，在所述鉆探船回到母港后，將所述巖心轉(zhuǎn)運至陸上巖心庫保存；一巖心載具，所述巖心載具為所述巖心的裝載工具，用于轉(zhuǎn)運、儲存，以及海上和陸上運輸所述巖心；一轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)用于在所述鉆探船上自動轉(zhuǎn)運所述巖心，以及在所述鉆探船與母港碼頭之間轉(zhuǎn)運所述巖心；一倉儲系統(tǒng)，所述倉儲系統(tǒng)用于在所述鉆探船上自動儲存所述巖心。本發(fā)明的巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)及其作業(yè)方法能夠?qū)崿F(xiàn)巖心的自動轉(zhuǎn)運、存儲和裝卸集裝箱，節(jié)省了人力，降低了人員的工作負荷，提高了工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)及其作業(yè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種采用鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)的作業(yè)方法，該鉆探船巖心自動轉(zhuǎn)運倉儲系統(tǒng)，包括：一鉆探船，所述鉆探船通過鉆探從海底采集得到巖心，并在船上巖心收集區(qū)切割和處理巖心，一部分用于實驗研究，另一部分儲存，在所述鉆探船回到母港后，將所述巖心轉(zhuǎn)運至陸上巖心庫保存；一巖心載具，所述巖心載具為所述巖心的裝載工具，用于轉(zhuǎn)運、儲存，以及海上和陸上運輸所述巖心；一轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)用于在所述鉆探船上自動轉(zhuǎn)運所述巖心，以及在所述鉆探船與母港碼頭之間轉(zhuǎn)運所述巖心；一倉儲系統(tǒng)，所述倉儲系統(tǒng)用于在所述鉆探船上自動儲存所述巖心，其特征在于：該作業(yè)方法包括巖心入庫儲存作業(yè)、巖心出庫船岸交付作業(yè)、空巖心箱入庫作業(yè)和調(diào)取空盤及空盒作業(yè)； 所述巖心入庫儲存作業(yè)的步驟包括： 第一步：長巖心在巖心輸送機上沿徑向被切割成若干段分段全巖心后，所述分段全巖心裝入巖心盒，再由巖心輸送機送至最前端； 第二步：裝有所述分段全巖心的所述巖心盒由巖心轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移到巖心轉(zhuǎn)運車上的巖心托盤； 第三步：AGV牽引車牽引巖心轉(zhuǎn)運車從巖心收集區(qū)向?qū)嶒炇肄D(zhuǎn)運，送至實驗室開展各項實驗活動，當(dāng)中包括分段全巖心切割成分段半剖巖心； 第四步：實驗完畢后，所述巖心轉(zhuǎn)運車裝載巖心托盤、所述巖心盒和分段半剖巖心，由所述AGV牽引車牽引送入電梯在實驗室樓層； 第五步：電梯垂直下行到巖心庫樓層，所述AGV牽引車牽引巖心轉(zhuǎn)運車駛出電梯在巖心庫的前門，然后移動到托盤裝卸區(qū)； 第六步：巖心托盤處理線從位于托盤裝卸區(qū)的巖心轉(zhuǎn)運車上抓取裝有分段半剖巖心和巖心盒的巖心托盤，然后轉(zhuǎn)移至巖心箱裝卸區(qū)，將巖心托盤裝入巖心箱； 第七步：巖心箱裝滿后，巖心箱堆拆垛線從巖心箱裝卸區(qū)抓取巖心箱，然后轉(zhuǎn)移至所述堆拆垛區(qū)，將第一個巖心箱落在堆拆垛區(qū)上的垛固定座上，后續(xù)的巖心箱依次往上堆疊，達到一個巖心箱垛高度為止； 第八步：垛移載子車移動到巖心箱垛的底部，垛移載子車的抬升裝置抬升巖心箱垛，當(dāng)巖心箱垛脫離垛固定座后，垛移載子車載著巖心箱垛沿子車固定軌道移動到母車軌道入口處，等待垛移載母車擺渡； 第九步：垛移載母車移動到巖心箱堆拆垛線的子車固定軌道入口處，并將垛移載母車的子車移動軌道對齊子車固定軌道并對接； 第十步：垛移載子車載著巖心箱垛過渡到垛移載母車，到位后垛移載子車的抬升裝置下降巖心箱垛，將巖心箱垛落在垛移載母車上的垛固定座上； 第十一步：垛移載母車載著垛移載子車和巖心箱垛移動到儲存區(qū)指定位置入口處，并將垛移載母車的子車移動軌道對接指定位置處的子車固定軌道； 第十二步：垛移載子車的抬升裝置抬升巖心箱垛，當(dāng)巖心箱垛脫離垛移載母車的垛固定座后，垛移載子車載著巖心箱垛過渡到儲存區(qū)，移動到指定位置； 第十三步：垛移載子車的抬升裝置下降巖心箱垛，將巖心箱垛落在儲存區(qū)指定位置處的垛固定座上； 第十四步：儲存區(qū)的垛防搖裝置下降，壓緊巖心箱垛最上一個巖心箱，完成作業(yè)。

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