買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國人民解放軍陸軍邊海防學院申請的專利一種無人戰車目標搜索策略生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115423214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211241663.3，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種無人戰車目標搜索策略生成方法是由徐志雄;李愛玲;陳希亮;趙菲菲;張明;胡文雷;王婧;張笑設計研發完成，并于2022-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人戰車目標搜索策略生成方法在說明書摘要公布了：本公開是關于一種無人戰車目標搜索策略生成方法，包括：構建無人戰車目標搜索策略生成模型，所述無人戰車目標搜索策略生成模型包括多輛無人戰車在任意時刻的狀態集合，多輛所述無人戰車在任意時刻的動作集合，以及多輛所述無人戰車得到的環境反饋；利用元強化學習算法對所述無人戰車目標搜索策略生成模型進行訓練；在將加權損失函數參入進訓練過程中，得到多輛所述無人戰車的目標搜索策略；將得到的多輛所述無人戰車的目標搜索策略部署在真實任務環境中。該方法能夠解決元強化學習算法中存在的策略模型偏估計問題，提高了無人戰車目標搜索行動策略生成的效率和質量。

本發明授權一種無人戰車目標搜索策略生成方法在權利要求書中公布了：1.一種無人戰車目標搜索策略生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 構建無人戰車目標搜索策略生成模型，所述無人戰車目標搜索策略生成模型包括多輛無人戰車在任意時刻的狀態集合，多輛所述無人戰車在任意時刻的動作集合，以及多輛所述無人戰車得到的環境反饋； 利用元強化學習算法對所述無人戰車目標搜索策略生成模型進行訓練；將加權損失函數引入訓練過程，得到多輛所述無人戰車的目標搜索策略；所述無人戰車目標搜索策略生成模型進行訓練的過程中包括多個參數，多個所述參數包括：策略生成模型為，目標搜索任務分布為，基礎學習率為，元學習率為，外循環時間為；所述加權損失函數的計算公式包括： ； 其中，為求導符號，表示第條軌跡的權重，表示第條軌跡的損失函數； 得到多輛所述無人戰車的目標搜索策略的過程包括： 將多個所述參數初始化； 初始化時刻； 從所述目標搜索任務分布中采集N個任務樣本； 針對每個任務樣本，根據所述策略生成模型，采樣條軌跡； 根據所述軌跡和損失函數，計算梯度； 利用梯度下降法，得到優化后的參數；得到新的策略生成模型，采樣C條軌跡； 計算C條軌跡中每條軌跡在損失函數中所占權重，計算公式包括： ； 其中，；表示第i條軌跡的信息熵；表示所有采樣軌跡的信息熵總和；li表示第i條軌跡的損失值；表示所有采樣軌跡的損失的平均值； 利用C條軌跡和權重，進行元更新： ，其中，表示賦值運算的意思； 若當所述t時刻的大小等于所述外循環時間M，得到多輛所述無人戰車的目標搜索策略； 若當所述t時刻的大小不等于所述外循環時間M，則需要在t+1時刻起返回至步驟針對每個任務樣本，根據所述策略生成模型，采樣條軌跡；繼續進行訓練過程； 將得到的多輛所述無人戰車的目標搜索策略部署在真實任務環境中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍邊海防學院，其通訊地址為：710108 陜西省西安市長安區長安大道南延1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。