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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法、裝置、介質(zhì)和機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115781664B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211296323.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法、裝置、介質(zhì)和機(jī)器人是由劉旭;雷俊松;胡飛鵬;趙航;羅兆江;李曉源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法、裝置、介質(zhì)和機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明是關(guān)于一種機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法、裝置、介質(zhì)和機(jī)器人。該機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法包括以下步驟：獲取最小補(bǔ)償單位；根據(jù)最小補(bǔ)償單位對(duì)偏移關(guān)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償，并判斷是否到達(dá)零位；若是，則停止補(bǔ)償，機(jī)器人零位恢復(fù)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨福軌蛟诠I(yè)機(jī)器人因碰撞導(dǎo)致零位丟失時(shí)，不用借助旁邊設(shè)備或移動(dòng)機(jī)器人即可獲得基準(zhǔn)點(diǎn)，能適用在狹小的空間內(nèi)；同時(shí)，本申請(qǐng)根據(jù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，計(jì)算獲得最小補(bǔ)償單位，即可快速地確定最小補(bǔ)償基準(zhǔn)，可以有效節(jié)省時(shí)間，提高效率，從而快速地恢復(fù)機(jī)器人的零位，確保作用現(xiàn)場(chǎng)的快速恢復(fù)。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法、裝置、介質(zhì)和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人零位快速恢復(fù)的方法，其特征在于：包括以下步驟： 獲取偏移關(guān)節(jié)的最小補(bǔ)償單位；所述最小補(bǔ)償單位包括最小補(bǔ)償角度或最小補(bǔ)償距離；所述最小補(bǔ)償角度為嚙合一齒時(shí)，偏移關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度；所述最小補(bǔ)償距離為絲桿的螺距； 根據(jù)最小補(bǔ)償單位對(duì)偏移關(guān)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償，并判斷是否到達(dá)零位；選取機(jī)器人作業(yè)程序中的任意一個(gè)點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，以補(bǔ)償時(shí)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檎粗疄樨?fù)，判斷關(guān)節(jié)的位置與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的關(guān)系；若所述關(guān)節(jié)的位置處于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置的正方向，則為過補(bǔ)償；若所述關(guān)節(jié)的位置處于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置的負(fù)方向，則為欠補(bǔ)償； 若是，則停止補(bǔ)償，機(jī)器人零位恢復(fù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519031 廣東省珠海市橫琴新區(qū)匯通三路108號(hào)辦公608；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。