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龍圖騰網獲悉浙江大學;中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115790418B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211312221.3，技術領域涉及：G01B11/14；該發明授權周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測裝置及方法是由朱吳樂;吳佳君;趙冉;張文浩;孫安玉;居冰峰;蔣效雄;姜麗麗設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測裝置及方法。本發明通過沿球面電極結構的半球諧振陀螺周向布置多個色散共焦測頭，利用調整臺和運動臺合理調節色散共焦測頭的姿態及位置，可以精確測得周向多個點處的半球諧振子與諧振陀螺基座間的空間徑向裝配間隙，為后續裝調提供有效的調節依據。本發明無需借助任何電容檢測信息即可通過多極空間徑向裝配間隙數據反演得到半球諧振子和諧振陀螺基座之間的橫縱向裝配間隙及裝配同軸度等系統裝配關鍵參數，且測量結果穩定、對工作環境條件要求低，避免了現有電容檢測當中測量值易受環境溫度、濕度等條件影響的問題。

本發明授權周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：分別將半球諧振子和諧振陀螺基座固定于六自由度調整臺和二維精密平移臺，并將所有色散共焦測頭夾持在角度微調轉臺的同一高度上； S2：對一號色散共焦測頭進行調節，先調節二維精密平移臺移動諧振陀螺基座，同時控制Z向長行程運動臺移動測頭固定支架，使諧振陀螺基座表面位于色散共焦測頭的量程終點附近，此時測得的諧振陀螺基座表面距離為D11； S3：來回精調角度微調轉臺的傾角，使色散共焦控制器接收到的光譜譜峰達到最大值，確保色散共焦測頭軸線與諧振陀螺基座表面的球心相交； S4：調節六自由度調整臺完成半球諧振子與諧振陀螺基座間的粗裝配，記錄此時測得的半球諧振子上表面距離D12和下表面距離D13； S5：考慮光線折射對半球諧振子下表面距離D13測量結果的影響，采用光線追跡的辦法建立幾何光學補償模型，進一步將下表面距離D13m表示為D12+kD13-D12，其中k表示補償系數； S6：于是半球諧振陀螺單極空間徑向裝配間隙可表示為δ1＝D11-D13m； S7：對所有色散共焦測頭重復步驟S2～S6，直至獲得各極空間徑向裝配間隙δ1～δn； 利用測得的空間裝配間隙數據能夠進一步計算得到半球諧振子和諧振陀螺基座間的橫縱向裝配間隙及裝配同軸度； 周向多極光譜測距半球諧振陀螺裝配間隙檢測裝置，包括大理石隔振臺、運動臺支撐座、Z向長行程運動臺、六自由度調整臺、柔性無損夾具、半球諧振子、色散共焦測頭、色散共焦控制器、角度微調轉臺、測頭固定支架、諧振陀螺基座、二維精密平移臺；所述運動臺支撐座設置于大理石隔振臺上，Z向長行程運動臺固定于運動臺支撐座上，六自由度調整臺固定于Z向長行程運動臺上，柔性無損夾具夾持半球諧振子固定在六自由度調整臺上，色散共焦測頭與色散共焦控制器相連接，并通過角度微調轉臺固定于測頭固定支架上，諧振陀螺基座設置于二維精密平移臺上，二維精密平移臺固定于大理石隔振臺上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。