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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學申請的專利一種基于LoRa Mesh的廣域定位方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115767416B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211333500.8，技術(shù)領域涉及：H04W4/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于LoRa Mesh的廣域定位方法和系統(tǒng)是由徐一皓;史治國;賀詩波;陳積明設計研發(fā)完成，并于2022-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于LoRa Mesh的廣域定位方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于LoRaMesh的廣域定位方法和系統(tǒng)，該方法要求服務器和網(wǎng)關通過由錨點組成的Mesh網(wǎng)絡廣播查找被定位標簽；標簽隨即加入網(wǎng)絡并向周圍錨點發(fā)起飛行時間測距，在測距結(jié)束后標簽將數(shù)據(jù)通過Mesh網(wǎng)絡發(fā)送到網(wǎng)關和服務器，服務器根據(jù)錨點位置和標簽測距結(jié)果來實現(xiàn)對標簽的定位。該系統(tǒng)包括服務器、網(wǎng)關、LoRa被定位標簽和大量低成本、低功耗的LoRa定位錨點，通過布設大量的定位錨點，覆蓋被建筑物遮擋的定位盲區(qū)，提供廣域的定位服務。本發(fā)明具有設備成本低、功耗低，便于部署，覆蓋范圍廣的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種基于LoRa Mesh的廣域定位方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于LoRaMesh的廣域定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：網(wǎng)關和LoRa定位錨點的集合B{B1，...，Bi，...，Bm}保持網(wǎng)絡連接，其中Bm表示第m個LoRa定位錨點，m表示LoRa定位錨點的總數(shù)量；用戶產(chǎn)生對LoRa標簽的定位需求后，服務器通過網(wǎng)關向LoRa定位錨點集合B持續(xù)發(fā)送查找LoRa標簽的指令，LoRa定位錨點集合B收到定位指令后廣播轉(zhuǎn)發(fā)該指令； 步驟二：LoRa標簽偵聽到查找自己的指令后，在LoRa標簽能夠接收到穩(wěn)定信號的LoRa定位錨點集合B′{Bj，......，Bk}中選擇對自己吸引力最大的LoRa定位錨點作為父節(jié)點，并發(fā)出加入Mesh網(wǎng)絡的申請指令，對LoRa標簽吸引力最大的LoRa定位錨點隨即與LoRa標簽建立連接，并將LoRa標簽的入網(wǎng)申請通過Mesh網(wǎng)絡轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)關，服務器通過網(wǎng)關接收到LoRa標簽的入網(wǎng)申請后將LoRa標簽加入到Mesh網(wǎng)絡，并停止發(fā)送查找LoRa標簽的指令； 步驟三：LoRa標簽作為主機向LoRa定位錨點集合B′中所有錨點依次發(fā)起測距，LoRa定位錨點作為從機配合測距，通過在一對收發(fā)無線電之間進行飛行時間測量的方法進行距離估計，對估計的結(jié)果通過實際環(huán)境實驗數(shù)據(jù)進行修正； 重復步驟三，直到LoRa標簽與周圍能夠進行測距的LoRa定位錨點集合B′都完成了測距； 步驟四：LoRa標簽通過Mesh網(wǎng)絡向網(wǎng)關持續(xù)發(fā)送測距結(jié)果和無線電信號強度構(gòu)成的數(shù)據(jù)包，LoRa定位錨點集合B參與轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，網(wǎng)關在收到來自LoRa標簽的數(shù)據(jù)包后通過Mesh網(wǎng)絡回復LoRa標簽，LoRa標簽收到回復后退出Mesh網(wǎng)絡并進入待機狀態(tài)； 步驟五：服務器通過網(wǎng)關接收到來自LoRa標簽發(fā)送的數(shù)據(jù)包，LoRa定位錨點B{B1，...，Bi，...，Bm}的位置坐標提前存儲在服務器中；服務器選出令后驗誤差最小的三個錨點與LoRa標簽之間的測量數(shù)據(jù)；假設選出的三個錨點的坐標分別為xa，ya、xn，yb、xc，yc，LoRa標簽到三個錨點之間的測距結(jié)果分別為 表示估計的LoRa標簽位置坐標； 通過迭代的方法求得最佳的使得測距誤差函數(shù) 最小； 步驟六：服務器通過步驟一到步驟五匯總并計算各標簽位置坐標并在終端和控制網(wǎng)頁上展示定位結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。