蘇州奇夢者科技有限公司王歡良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州奇夢者科技有限公司申請的專利一種超聲測距方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115616584B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211335188.6,技術領域涉及:G01S15/08;該發明授權一種超聲測距方法和系統是由王歡良;唐浩元;李霄;張李;劉雍;孫奧設計研發完成,并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種超聲測距方法和系統在說明書摘要公布了:本申請提供了一種超聲波測距方法及系統,其中方法包括:生成超聲波信號,所述超聲波信號由N個不同頻率、時長為T的固定單一頻率超聲波混合組成;通過揚聲器發出該超聲波信號,同時通過麥克風采集信號;采集到超聲波信號之后,去除其中包含的直達波信號,只保留反射波信號;從基帶信號中提取距離預測特征,送入預先訓練好的距離預測模型進行距離預測;對預測得到的一系列距離值進行后處理,并輸出測距結果。本申請通過發射混合頻率超聲波信號,消除直達信號,提取基帶信號特征,并導入距離預測模型,能夠基于普通揚聲器和麥克風實現測距,無需專門的超聲波發射器,解決了傳統測距方法難以適用于消費電子產品的問題,并且具有較高的準確度。
本發明授權一種超聲測距方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種超聲波測距方法,其特征在于,包括: 生成超聲波信號,所述超聲波信號由N個不同頻率、時長為T的固定單一頻率超聲波混合組成,其中相鄰頻率成分之間間隔固定為Δf; 通過揚聲器發出該超聲波信號,同時通過麥克風采集信號; 采集到超聲波信號之后,去除其中包含的直達波信號,只保留反射波信號; 對反射波信號進行同向和正交分解,然后進行梳狀濾波處理,得到每個頻帶對應的基帶信號; 從基帶信號中提取距離預測特征,送入預先訓練好的距離預測模型進行距離預測; 對預測得到的一系列距離值進行后處理,并輸出測距結果。
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