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龍圖騰網獲悉深圳市曜通科技有限公司申請的專利雙軸間距可調膠餅取放頭裝置以及半導體塑封機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115692284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211377354.9，技術領域涉及：H01L21/677；該發明授權雙軸間距可調膠餅取放頭裝置以及半導體塑封機是由鮑永峰;陳盼盼設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙軸間距可調膠餅取放頭裝置以及半導體塑封機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種雙軸間距可調膠餅取放頭裝置以及半導體塑封機,包括滑移座、導柱和導套，間距調節組件和夾爪組，導柱滑移連接在滑移座上，導套轉動連接在導柱上，導柱和導套用于實現取放頭的升降以及旋轉，間距調節組件包括調節架、剪叉桿組和滾珠絲桿，調節架轉動連接在導套上，滾珠絲桿轉動連接在調節架上，剪叉桿組連接在滾珠絲桿的螺帽上，能夠跟隨著螺桿的轉動實現伸縮，夾爪組包括多個氣動夾爪，氣動夾爪連接在剪叉桿組上，能夠跟隨著剪叉桿組的伸縮實現距離的等距調節，從而能夠實現使膠餅取放頭裝置能夠夾取不同間距料桶上的膠餅并把膠餅放置到不同擺放方式的引線框架上。

本發明授權雙軸間距可調膠餅取放頭裝置以及半導體塑封機在權利要求書中公布了：1.一種雙軸間距可調節膠餅取放頭裝置，其特征在于，包括： 滑移座（10），滑移連接在塑封機的上壓臺上； 導柱（11），滑移連接在所述滑移座（10）下方； 導套（13），轉動連接在所述導柱（11）的另一端； 夾爪組（30），安裝在所述導套（13）上，包括多個并排設置的氣動夾爪； 間距調節組件（20），設置在所述導套（13）和所述夾爪組（30）之間； 所述間距調節組件（20）包括調節架（21）、滾珠絲桿（22）以及剪叉桿組（23），所述滾珠絲桿（22）的端點連接在所述調節架（21）上，所述剪叉桿組（23）固定連接在所述滾珠絲桿（22）的螺帽（222）上，所述剪叉桿組（23）滑移連接在所述調節架（21）上，所述氣動夾爪連接在所述剪叉桿組（23）的兩個桿的鉸接處，所述調節架（21）供所述氣動夾爪滑移連接；所述調節架（21）包括頂板（211）和兩個相對的側板（213），兩個側板（213）滑移連接在頂板（211）上，所述剪叉桿組（23）滑移連接在兩個側板（213）內，側板（213）相互靠近，所述剪叉桿組（23）收縮，側板（213）相互遠離，所述剪叉桿組（23）拉伸；所述氣動夾爪通過連接柱（32）連接在所述剪叉桿組（23）的長鉸接桿（231）之間一側彼此鉸接點的插銷（232）上，在所述剪叉桿組（23）收縮時，所述氣動夾爪能夠跟隨著所述剪叉桿組（23）上的點的移動等距縮小所述氣動夾爪之間的距離，在所述剪叉桿組（23）伸開時，所述氣動夾爪能夠跟隨著所述剪叉桿組（23）上的點的移動而等距增大間距，以所述剪叉桿組（23）改變所述氣動夾爪的距離，所述氣動夾所述爪的間距時刻保持相等，等距伸縮所述夾爪組（30）能夠精確的夾取膠餅； 所述剪叉桿組（23）在長鉸接桿（231）兩端是短鉸接桿，兩端短鉸接桿各鉸接到一個滑塊（233）上，所述調節架（21）的兩個側板（213）上開有水平的滑槽（214），所述滑塊（233）滑移連接在所述滑槽（214）內，以實現所述剪叉桿組（23）和所述調節架（21）的滑移連接； 所述間距調節組件（20）上設置有兩個限位桿（241），所述限位桿（241）連接在所述調節架（21）上，用于限制所述氣動夾爪只能沿著所述氣動夾爪排列方向移動；所述限位桿（241）上正中間的位置處還固定連接有與兩根所述限位桿（241）相垂直的限位軌（242），所述限位軌（242）上下平行排列，所述限位軌（242）用于使位于中間的所述氣動夾爪位置固定； 所述限位軌（242）的延伸方向與側板（213）的方向同向，所述限位軌（242）平行固定連接在限位桿（241）上，所述限位軌（242）的另一端通過豎桿固定連接在頂板（211）上，所述剪叉桿組（23）的長鉸接桿（231）另一側鉸接點位于正中間的插銷（232）滑移卡接在上下限位軌（242）內，使得長鉸接桿（231）一側鉸接點正中間的插銷（232）在所述剪叉桿組（23）伸長或收縮時皆不會左右前后移動。

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