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龍圖騰網獲悉北京京深深向科技有限公司申請的專利車輛制動控制方法、裝置及電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115685852B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211392191.1，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權車輛制動控制方法、裝置及電子設備、存儲介質是由賈世鵬;田山;張東好;劉帥;楊興邦;丁峰;馬朋濤設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛制動控制方法、裝置及電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛制動控制方法、裝置及電子設備、存儲介質，包括：根據目標車輛和自車的實時狀態，建立車輛狀態預測模型；通過車輛狀態預測模型，預測得到目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息；根據目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息，建立模糊狀態估計模型；通過模糊狀態估計模型，預測得到目標車輛在下一時刻的車輛指標信息；根據目標車輛在下一時刻的車輛指標信息，建立決策模型；通過決策模型，預測得到自車在下一時刻的制動決策，并執行車輛制動控制。本申請能夠準確預測目標車輛的運行狀態，并有效解決由于評價指標單一導致的決策失誤問題，使得AEB系統能夠更加安全、準確、高效地確定出制動決策。

本發明授權車輛制動控制方法、裝置及電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛制動控制方法，其中，所述方法包括： 根據目標車輛在當前時刻的實時狀態以及自車在當前時刻的實時狀態，建立車輛狀態預測模型； 所述車輛狀態預測模型，基于雙層狀態預測模型預測得到所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息； 通過所述車輛狀態預測模型，預測得到所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息； 根據所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息，建立模糊狀態估計模型； 所述模糊狀態估計模型，將所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息通過模糊狀態轉換得到所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息，所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息至少包括如下之一：所述目標車輛的安全指標、目標車輛的舒適指標以及所述目標車輛的高效性指標； 通過所述模糊狀態估計模型，預測得到所述目標車輛在下一時刻的車輛指標信息； 根據所述目標車輛在下一時刻的車輛指標信息，建立決策模型； 所述決策模型，根據碰撞概率系數判斷所述自車在下一時刻的制動決策； 在建立所述決策模型時，先根據所述目標車輛在下一時刻的車輛狀態信息，建立所述目標車輛的風格指數模型；再根據所述目標車輛的風格指數模型，確定所述目標車輛的收益函數，以及根據自車的碰撞概率關系確定自車的收益函數；最后，基于所述目標車輛的收益函數以及所述自車的收益函數，確定碰撞概率系數；通過上述目標車輛和自車的收益函數計算得到碰撞概率系數，在所述目標車輛的收益函數以及所述自車的收益函數中包括碰撞概率關系φt，所述φt的計算結果對應著不同的碰撞概率系數，并表征發生不同碰撞風險的概率； 通過所述決策模型，預測得到所述自車在下一時刻的制動決策； 根據所述自車的制動決策，執行車輛制動控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京深深向科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟開發區地盛北街1號院21號樓6層2單元601-11A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。