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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利基于灰狼算法的飛機出入庫轉運調度方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116011724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211399211.8，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權基于灰狼算法的飛機出入庫轉運調度方法、裝置及設備是由韓維;劉子玄;萬兵;蘇析超;張勇;劉湘一;程亮亮;袁培龍;郭放設計研發完成，并于2022-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于灰狼算法的飛機出入庫轉運調度方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于灰狼算法的飛機出入庫轉運調度方法、裝置及設備。所述方法包括：獲取當前的出入庫轉運任務參數；調用預先構建的調度模型；根據出入庫轉運任務參數進行灰狼種群初始化，采用輪盤賭方式選擇灰狼種群中的α狼、β狼或δ狼進行鄰域尋優，得到鄰域灰狼個體，根據鄰域灰狼個體、α狼、β狼和δ狼對應的適應度函數值，更新α狼、β狼和δ狼的位置；迭代更新α狼、β狼和δ狼的位置，當滿足預選設置的迭代停止條件時，停止迭代，輸出當前的出入庫轉運調度方案；出入庫轉運調度方案用于進行飛機出入庫轉運調度。采用本方法能夠提升最優解的更新效率，增強算法的尋優能力，進而高效執行機群出入庫轉運調度。

本發明授權基于灰狼算法的飛機出入庫轉運調度方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于灰狼算法的飛機出入庫轉運調度方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當前的出入庫轉運任務參數；所述出入庫轉運任務參數包括待轉運飛機數量和待轉運飛機的飛機編號； 調用預先構建的調度模型；所述調度模型的約束條件包括設備分配的獨占性約束、飛機轉運時序約束、飛機轉運避碰約束和轉運設備轉移保障時序約束；所述調度模型的目標函數包括機群轉運完工時間最小、負載均衡指標最小和轉運組轉移時間最小； 根據所述出入庫轉運任務參數進行灰狼種群初始化，采用輪盤賭方式選擇灰狼種群中的狼、狼或狼進行鄰域尋優，得到鄰域灰狼個體，根據所述鄰域灰狼個體、狼、狼和狼對應的適應度函數值，更新狼、狼和狼的位置； 迭代更新狼、狼和狼的位置，當滿足預選設置的迭代停止條件時，停止迭代，輸出當前狼所表示的出入庫轉運調度方案；所述出入庫轉運調度方案用于進行飛機出入庫轉運調度； 在采用輪盤賭方式選擇灰狼種群中的狼、狼或狼進行鄰域尋優，得到鄰域灰狼個體之前，還包括： 采用預先設置的解碼規則對初始化后的灰狼種群中的每一灰狼個體執行解碼操作，并根據個體解碼后生成的出入庫轉運調度方案和適應度函數計算每一灰狼個體的適應度函數值；所述適應度函數包括機群轉運完工時間、負載均衡指標和轉運組轉移時間； 對所述每一灰狼個體的適應度函數值升序排列，查找排序前三的適應度函數值，得到狼、狼和狼的位置，并分別對所述狼和所述狼的位置進行初始化； 所述轉運設備轉移保障時序約束為： 其中，為轉運工序的作業結束時間，為第k類設備由工序完成后停機位轉移至工序開始前停機位的時間，為轉運工序的開始作業時間，為極大常數，為待轉運飛機集合，為飛機i的任務集合，，為飛機i的轉運工序j。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。