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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海仙途智能科技有限公司申請的專利軌跡預(yù)測方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115641362B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211401325.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)軌跡預(yù)測方法、裝置及存儲介質(zhì)是由黃超;于佳寧;黎羅河設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本軌跡預(yù)測方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開提供了一種軌跡預(yù)測方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括根據(jù)目標場景的靜態(tài)信息，目標場景內(nèi)多個動態(tài)物體的占用柵格信息、動態(tài)信息以及歷史軌跡信息預(yù)測未來所述動態(tài)物體的占用柵格信息、光流信息以及軌跡信息；利用所述動態(tài)物體的占用柵格信息對所述光流信息進行優(yōu)化，考慮了目標場景中動態(tài)物體和目標場景的空間拓撲關(guān)系；之后利用優(yōu)化后的光流信息對所述軌跡信息進行驗證，得到所述動態(tài)物體的目標軌跡，避免預(yù)測的目標軌跡在實際環(huán)境中不可行，提高了目標軌跡的預(yù)測準確度。

本發(fā)明授權(quán)軌跡預(yù)測方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌跡預(yù)測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取多幀目標場景的柵格地圖信息，所述柵格地圖信息包括所述目標場景的靜態(tài)信息、所述目標場景內(nèi)多個動態(tài)物體的占用柵格信息、動態(tài)信息以及歷史軌跡信息，其中，所述動態(tài)信息是將目標車輛感測到的所述多個動態(tài)物體的信息映射到柵格地圖上得到的； 根據(jù)所述多幀目標場景的柵格地圖信息預(yù)測得到在未來多幀所述動態(tài)物體的占用柵格信息、光流信息以及軌跡信息； 利用所述動態(tài)物體的占用柵格信息對所述光流信息進行優(yōu)化； 利用優(yōu)化后的光流信息對所述軌跡信息進行驗證，得到所述動態(tài)物體的目標軌跡。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海仙途智能科技有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區(qū)中創(chuàng)路68號13幢5層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。