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龍圖騰網獲悉深圳市即構科技有限公司申請的專利一種人臉跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115797993B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211405783.2，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權一種人臉跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由吉祥設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人臉跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種人臉跟蹤方法，包括以下步驟：S1.獲取包含人臉的當前待測幀的原始圖像；S2.對原始圖像中的人臉區域進行檢測并截取，得到初始人臉圖像；S3.將初始人臉圖像輸入超輕量人臉關鍵點模型，獲得對齊人臉圖像；S4.將對齊人臉圖像送入人臉判斷模型，判斷對齊人臉圖像中是否含有人臉；S5.將對齊人臉圖像輸入人臉關鍵點輪廓模型，獲得高清人臉檢測框的位置坐標；S6.獲取相鄰下一幀的原始圖像，根據當前幀圖像的高清人臉檢測框的位置坐標，截取相鄰下一幀圖像的初始人臉圖像。本申請的人臉跟蹤方法只需對一幀圖像進行人臉檢測，提高了人臉追蹤算法的速度，減少了關鍵點效果延遲。

本發明授權一種人臉跟蹤方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人臉跟蹤算法，其特征在于，包括以下步驟： S1.獲取包含人臉的當前待測幀的原始圖像； S2.對所述原始圖像中的人臉區域進行檢測并截取，得到初始人臉圖像； S3.將所述初始人臉圖像輸入超輕量人臉關鍵點模型，對所述初始人臉圖像進行對齊處理，獲得對齊人臉圖像； S4.將所述對齊人臉圖像送入人臉判斷模型，判斷所述對齊人臉圖像中是否含有人臉，若是，則進行下一步驟，若否，則返回步驟S2； S5.將所述對齊人臉圖像輸入人臉關鍵點輪廓模型，對所述對齊人臉圖像進行高清處理，獲得高清人臉檢測框的位置坐標； S6.獲取相鄰下一幀的原始圖像，根據當前幀圖像的所述高清人臉檢測框的位置坐標，截取相鄰下一幀圖像的初始人臉圖像； 重復執行步驟S3-S6，依次輸出在后連續幀圖像的高清人臉檢測框; 其中，所述步驟S5具體包括如下內容： S51.將所述對齊人臉圖像輸入人臉關鍵點輪廓模型，輸出人臉的第一高精度人臉關鍵點坐標集合； S52.基于相似變換矩陣M1的逆矩陣，將所述第一高精度人臉關鍵點坐標集合中的各個關鍵點坐標進行坐標逆變換，獲得人臉在所述原始圖像上的第二高精度人臉關鍵點坐標集合； S53.通過計算所述第二高精度人臉關鍵點坐標集合中橫坐標和縱坐標的最大、最小值，確定所述原始圖像上的第三人臉檢測框的位置坐標； S54.對所述原始圖像按比例放大，通過所述第三人臉檢測框的位置坐標計算高清人臉檢測框的位置坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市即構科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南頭街道蓮城社區深南大道10168號佳嘉豪大廈辦公樓13C；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。