買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所申請的專利一種折疊機翼變體飛機的飛行控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115793684B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211411196.4，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權一種折疊機翼變體飛機的飛行控制方法及裝置是由張必聰;臧希恒;牛爾卓;胡龍珍;王敏文設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種折疊機翼變體飛機的飛行控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種折疊機翼變體飛機的飛行控制方法及裝置，屬于飛行控制系統技術領域。該方法根據折疊機翼變體飛機的初始靜態構型確定初始動態構型，根據飛機當前拍和上一拍的狀態信號估計初始動態構型中的變構型擾動項；根據變構型擾動項和駕駛員當前拍的操縱指令信號，得到補償控制律指令；根據飛機當前拍的狀態信號和駕駛員當前拍的操縱指令信號，得到主控制律指令；將補償控制律指令和主控制律指令相加，得到飛行控制指令，并將飛行控制指令發送至舵機。實現變形過程的構型識別和穩定控制，并且具有響應快速，魯棒性好，精度高和適用性廣的特點。

本發明授權一種折疊機翼變體飛機的飛行控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種折疊機翼變體飛機的飛行控制方法，其特征在于，包括： 根據折疊機翼變體飛機的初始靜態構型確定初始動態構型，根據飛機當前拍和上一拍的狀態信號估計初始動態構型中的變構型擾動項； 根據變構型擾動項和駕駛員當前拍的操縱指令信號，得到補償控制律指令； 根據飛機當前拍的狀態信號和駕駛員當前拍的操縱指令信號，得到主控制律指令； 將補償控制律指令和主控制律指令相加，得到飛行控制指令，并將飛行控制指令發送至舵機； 根據折疊機翼變體飛機的初始靜態構型確定初始動態構型，包括： 根據折疊機翼變體飛機的初始靜態構型得到參考系統狀態方程，參考系統狀態方程包含狀態向量、輸入向量、參考系統狀態矩陣和參考系統輸入矩陣； 在參考系統狀態方程中增加狀態擾動、輸入擾動和常值擾動三個擾動項，構造當前飛機的真實系統狀態方程，其中，狀態擾動項與狀態向量相乘得到第一結果，輸入擾動項與輸入向量相乘得到第二結果，第一結果、第二結果與常值擾動項求和后與輸入向量相加； 將真實系統狀態方程作為初始動態構型； 根據飛機當前拍和上一拍的狀態信號估計初始動態構型中的變構型擾動項，包括： 將飛機當前拍的狀態信號、當前拍的狀態信號與上一拍狀態估計信號的差值、參考系統狀態矩陣的李雅普諾夫方程的解、參考系統輸入矩陣相乘，將相乘結果向上一拍的狀態擾動估計項的投影作為當前拍狀態擾動估計項，狀態估計信號是由飛行控制指令輸入至參考系統狀態方程后得到； 將當前拍的狀態信號與上一拍狀態估計信號的差值、駕駛員當前拍的操縱指令信號、參考系統狀態矩陣的李雅普諾夫方程的解、參考系統輸入矩陣相乘，將相乘結果向上一拍的輸入擾動估計項的投影作為當前拍輸入擾動估計項； 將飛機當前拍的狀態信號與上一拍狀態估計信號的差值、參考系統狀態矩陣的李雅普諾夫方程的解、參考系統輸入矩陣相乘，將相乘結果向上一拍的常值擾動估計項的投影作為當前拍常值擾動估計項。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所，其通訊地址為：710076 陜西省西安市雁塔區錦業路129號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。