上海江南長興造船有限責任公司;滬東中華造船(集團)有限公司錢振華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海江南長興造船有限責任公司;滬東中華造船(集團)有限公司申請的專利一種船用鋼板3D視覺在線檢測抖動干擾及消除方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115876788B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211445700.2，技術領域涉及：G01N21/89；該發明授權一種船用鋼板3D視覺在線檢測抖動干擾及消除方法是由錢振華;萬莉;蘇華德;潘東偉;項喬設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種船用鋼板3D視覺在線檢測抖動干擾及消除方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種船用鋼板3D視覺在線檢測抖動干擾及消除方法，該方法通過在輥床的上方和下方分別布置3D圖像采集傳感器采集待檢測鋼板同一剖面的上表面和下表面點坐標，并通過低通濾波獲取標準點云序列，并經過計算獲得靜止點云序列。本發明的方法解決了利用3D機器視覺技術進行鋼板表面不連續在線檢測時，由于鋼板抖動干擾造成無法從采集到的3D點云數據中發現小尺度表面不連續缺陷的問題，提高鋼板表面缺陷檢測準確率。
本發明授權一種船用鋼板3D視覺在線檢測抖動干擾及消除方法在權利要求書中公布了：1.一種船用鋼板3D視覺在線檢測抖動干擾及消除方法，其特征在于，該方法具體包括如下步驟： 第一步，在輥床的上方和下方分別布置3D圖像采集傳感器1，待檢測鋼板3放置在輥床上并通過輥床帶動鋼板運動； 第二步，在輥床上方布置同步編碼器2測量待檢測鋼板3在輥床上的運行速度，同時將同步編碼器2發送同步圖像指令至輥床的上方和下方的3D圖像采集傳感器1； 第三步，輥床的上方和下方的3D圖像采集傳感器1接收到同步圖像指令后，輥床的上方和下方的3D圖像采集傳感器1同時采集帶檢測鋼板上表面和下表面的3D點云圖像； 第四步，從所述第三步中的3D點云圖像中獲取待檢測鋼板3的上表面和下表面的點云數據集合，并對獲取的點云數據集合進行低通濾波，獲取標準點云序列； 第五步，從所述第四步中獲取的標準點云序列中選取參考點，并通過標準點云序列與參考點計算振幅值； 第六步，振幅值計算完成后，再通過振幅值計算對應的標準點云序列的振幅差值； 第七步，振幅差值計算完成后，計算鋼板在輥床靜止狀態下與所述第四步中點云序列對應的靜止點云序列Uyn，un，Dyn，dn； 第八步，靜止點云序列計算結束后，進行后續鋼板表面質量檢測的工序。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海江南長興造船有限責任公司;滬東中華造船(集團)有限公司，其通訊地址為：201913 上海市崇明區長興鎮長興江南大道2468號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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