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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利組件PNT彈性終端自主完好性與信息調控的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115900703B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211468318.3，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權組件PNT彈性終端自主完好性與信息調控的方法及系統是由趙龍;陳瑞設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本組件PNT彈性終端自主完好性與信息調控的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了組件PNT彈性終端自主完好性與信息調控的方法及系統，該方法首先基于貝葉斯估計理論對多源PNT信息進行融合解算；其次，分別利用信息因子、局部優化域全局優化和非線性優化的方法，構建系統級、子系統級和傳感器級故障監測模型，對系統中的故障和或異常進行解耦和隔離；然后，對隔離的故障和或異常進行驗證、校準和重構操作，并動態調整控制故障和或異常組件及其輸出信息的使用；最后，根據系統要求的完好性風險，計算自主完好性保護等級，完成自主完好性告警。本發明通過對組件PNT彈性終端系統中的故障和或異常進行監測、隔離、驗證、校準和重構等操作，并配合自主完好性告警和信息動態調整控制，來提升組件PNT終端系統的完好性和可靠性。

本發明授權組件PNT彈性終端自主完好性與信息調控的方法及系統在權利要求書中公布了：1.組件PNT彈性終端自主完好性與信息調控的方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：基于貝葉斯估計方法，計算各組件PNT的信息因子，通過最小化所有組件PNT的信息因子，實現多源PNT信息彈性融合解算； 步驟2：綜合各PNT信息源提供的信息因子，構建系統級故障異常監測模型； 若系統級故障異常監測模型監測到故障和或異常，啟動子系統級故障異常監測模型；否則，不啟動子系統級故障異常監測模型； 步驟3：基于局部優化與全局優化方法，構建包含高可信PNT組件的子系統模型，通過一致性檢測原理，構建子系統級故障異常監測模型； 若子系統級故障異常監測模型監測到故障和或異常，對彈性接入PNT終端的組件PNT信源進行信息調控，啟動傳感器級故障異常監測模型；否則，不啟動傳感器級故障異常監測模型； 步驟4：針對不同冗余特性的PNT組件，引入運動約束和滑窗計算，構建傳感器級故障異常監測模型； 若傳感器級故障異常監測模型測到故障和或異常，對參與PNT信源解算的傳感器組件進行信息調控，否則，不對參與PNT信源解算的傳感器組件進行信息調控； 步驟5：綜合多級故障和或異常監測結果，啟動對隔離的故障和或異常PNT信源、傳感器組件進行實時驗證、校準和重構重啟的對應模型； 實時驗證模型對隔離的PNT信源和傳感器組件進行驗證，若驗證通過，動態調控參與解算對應的PNT信源和傳感器組件信息，否則啟動校準模型； 校準模型對隔離的PNT信源和傳感器組件進行校準，在校準后再次啟動驗證模型，若驗證通過，動態調控參與解算對應的PNT信源和傳感器組件信息，否則啟動重構重啟模型； 重構重啟模型對隔離的PNT信源的解算模型進行重構，對隔離的傳感器組件進行重啟，在重構和重啟后再次啟動驗證模型對，若驗證通過，動態調控參與解算對應的PNT信源和傳感器組件信息，否則將隔離的PNT信源和傳感器組件置為失敗模式，進入周期性的恢復驗證； 步驟6：基于系統完好性風險要求和各PNT信源的先驗故障概率，根據子系統的組合情況，實現完好性風險的動態分配，結合子系統故障和或異常監測閾值，計算PNT終端的保護水平，實現組件PNT終端自主完好性監測。

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