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龍圖騰網獲悉廣州市華科爾科技股份有限公司申請的專利一種無人機機巢蓋板運動方法及無人機機巢獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115749536B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211504586.6，技術領域涉及：E06B3/50；該發明授權一種無人機機巢蓋板運動方法及無人機機巢是由羅俊達;羅俊杰;許可;萬耿棟設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機機巢蓋板運動方法及無人機機巢在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機機巢蓋板運動方法及無人機機巢，所述無人機機巢包括機巢主體、一對蓋板及控制蓋板開合的運動機構，所述無人機機巢具有一關閉狀態和一開啟狀態，其特征在于，從關閉狀態切換至開啟轉態包括以下步驟：步驟1：在運動機構的控制下，兩塊蓋板同時分別向相反方向橫向位移一定距離至機巢主體的左上方與右上方；步驟2：在運動機構的控制下，兩塊蓋板保持水平狀態，同時豎向向下位移一段距離，使得兩塊蓋板分別位于機巢主體的左右兩側；從開啟狀態切換至關閉狀態為上述步驟的逆過程，從而實現為無人機提供更加良好且穩定的保護作用，且一定程度上提高無人機機巢便攜性的技術效果。

本發明授權一種無人機機巢蓋板運動方法及無人機機巢在權利要求書中公布了：1.一種無人機機巢蓋板運動方法，所述無人機機巢包括機巢主體、一對蓋板及控制蓋板開合的運動機構，所述無人機機巢具有一關閉狀態和一開啟狀態，其特征在于，從關閉狀態切換至開啟狀態包括以下步驟： 1）：在運動機構的控制下，兩塊蓋板同時分別向相反方向橫向位移一定距離至機巢主體的左上方與右上方； 2）：在運動機構的控制下，兩塊蓋板保持水平狀態，同時豎向向下位移一段距離，使得兩塊蓋板分別位于機巢主體的左右兩側； 從開啟狀態切換至關閉狀態為上述步驟的逆過程； 所述機巢主體內部設有相對的固定板，所述固定板上設有支撐運動機構帶動蓋板橫向位移與豎向位移的滑槽，所述機巢主體上設置有橫向和豎向的開口槽用于運動機構穿過連接蓋板，所述運動機構連接蓋板的部件具有一橫向寬度和豎向寬度，能夠在所述橫向和豎向的開口槽內平穩滑動； 每一個所述固定板上設有兩組滑槽，其中一組滑槽位于所述固定板一面的左側，另一組滑槽位于所述固定板另一面的右側，帶動兩塊蓋板的運動機構分別支撐于固定板左側或右側的一組滑槽上，形成固定板左右兩側的平衡受力； 每一組所述滑槽包括第一滑槽與第二滑槽，所述第一滑槽沿水平方向設置，第二滑槽沿豎向方向設置，所述第一滑槽與第二滑槽的端部平滑過渡連接；所述運動機構包括滑塊和動力總成，所述蓋板的內壁與所述滑塊相連接，同側蓋板的滑塊與滑槽配合設置于固定板的同側，所述動力總成帶動滑塊橫向位移與豎向位移； 所述滑塊上設有兩個滑輪，分別為第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪與第二滑輪在橫向與豎向上相互錯開，第一滑輪位于所述第二滑輪上方，且第一滑輪與第二滑輪之間存在一定的水平距離，所述滑輪與滑槽配合滑動；當所述滑塊位于第一滑槽時，所述第一滑輪滑動設置于所述第一滑槽上方并抵壓第一滑槽，所述第二滑輪夾持設置于所述第一滑槽內部；當所述滑塊位于第二滑槽時，所述第一滑輪夾持設置于所述第二滑槽內部，所述第二滑輪滑動設置于所述第二滑槽外側并抵壓第二滑槽。

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