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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種任務關鍵型控制系統的最優控制感知傳輸方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115835253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211519688.5，技術領域涉及：H04W24/02；該發明授權一種任務關鍵型控制系統的最優控制感知傳輸方法是由武艷;梁歡;楊清海;喬飛宇設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種任務關鍵型控制系統的最優控制感知傳輸方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種任務關鍵型控制系統的最優控制感知傳輸方法，該方法包括：確定每個時隙中的系統狀態；在每個時隙中，在觀測所述系統狀態之后，根據特定的決策規則進行動作；根據所述系統狀態和動作，確定所述任務關鍵型控制系統中每階段成本函數，所述每階段成本函數作為誤差估計協方差的軌跡；確定一個最優的傳輸策略，以使得所述誤差估計協方差的軌跡最小化，同時滿足蜂窩使用預算和系統穩定性約束。該方案綜合考慮了帶寬成本、狀態估計精度和系統穩定性。

本發明授權一種任務關鍵型控制系統的最優控制感知傳輸方法在權利要求書中公布了：1.一種任務關鍵型控制系統的最優控制感知傳輸方法，所述任務關鍵型控制系統包括待控制的動態設備、在有限位置移動的移動設備、控制決策的遠程控制器以及無線通信模型，其特征在于，所述方法包括： 確定每個時隙中的系統狀態； 在每個時隙中，在觀測所述系統狀態之后，根據特定的決策規則進行動作； 根據所述系統狀態和動作，確定所述任務關鍵型控制系統中每階段成本函數，所述每階段成本函數作為誤差估計協方差的軌跡； 確定一個最優的傳輸策略，以使得所述誤差估計協方差的軌跡最小化，同時滿足蜂窩使用預算和系統穩定性約束； 所述每個時隙中的系統狀態用二元組表示，其中Vt表示控制器中遠程估計的估計誤差協方差，Lt是當前位置，和分別是估計誤差協方差和位置的狀態空間； 所述在每個時隙中，在觀測所述系統狀態之后，根據特定的決策規則進行動作αt，包括： 讓指定移動設備在每個時隙中的傳輸決定，其中αt＝0表示移動設備保持空閑，αt＝1表示移動設備決定通過蜂窩基站發送狀態估計，αt＝2表示移動設備在wifi可用時wifi發送狀態估計； 其中是移動設備位置為l時的可用操作集： 所述根據所述系統狀態和動作，確定所述任務關鍵型控制系統中每階段成本函數為： 其中，Vt為估計誤差協方差，動態表示為： 其中，xt為動態設備的狀態，為狀態xt的最小均方誤差估計，Gt為所述遠程控制器側的信息集，γt為每個時隙t的傳輸指示符，Tr·是矩陣跟蹤算子，A是狀態轉移矩陣； 所述確定一個最優的傳輸策略，以使得所述誤差估計協方差的軌跡最小化，同時滿足蜂窩使用預算和系統穩定性約束，轉化為CMDP： 其中，σ0是平均蜂窩成本預算，取決于預定分配；和是給定策略η∈Π的平均預期估計誤差協方差和平均蜂窩成本，其中初始狀態為θ0∈Ω， 是蜂窩連接成本，其中Fc是每次蜂窩連接產生的成本。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。