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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種限制自動駕駛轉向方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115743298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211530313.9，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權一種限制自動駕駛轉向方法、裝置及存儲介質是由邵宇陽;韓旭設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種限制自動駕駛轉向方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種限制自動駕駛轉向方法、裝置及存儲介質，方法包括：獲取當前車輛的第一轉向控制數據；根據當前車輛類型和或行駛狀態從預設標定關系中獲取對應的角度響應閾值；使用角度響應閾值對第一轉向控制數據進行限制得到第二轉向控制數據，使用第二轉向控制數據控制車輛轉向。通過本發明實施例，根據車輛的實際角度響應能力對轉向角度進行限制，從而與自動駕駛規劃路徑配合達到安全按行車的目的，提高車輛安全性。

本發明授權一種限制自動駕駛轉向方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種限制自動駕駛轉向方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 獲取當前車輛的第一轉向控制數據； 根據當前車輛類型和或行駛狀態從預設標定關系中獲取對應的角度響應閾值； 使用所述角度響應閾值對所述第一轉向控制數據進行限制得到第二轉向控制數據，使用所述第二轉向控制數據控制車輛轉向； 其中，所述方法還包括以下步驟： 使用所述第二轉向控制數據對轉向控制進行控制后，所述車輛的線控轉向系統實際轉向角度值與目標轉向角度值的差值小于第一差值，則對所述第二轉向控制數據的角速度乘以第一系數，得到第三轉向控制數據；使用所述第三轉向控制數據控制車輛轉向； 使用所述第二轉向控制數據對轉向控制進行控制后，所述車輛的線控轉向系統實際轉向角度值與目標轉向角度值的差值大于等于第一差值且小于第三差值，則對所述第二轉向控制數據的角速度乘以第三系數，得到第五轉向控制數據；使用所述第五轉向控制數據控制車輛轉向； 使用所述第二轉向控制數據對轉向控制進行控制后，所述車輛的線控轉向系統實際轉向角度值與目標轉向角度值的差值大于等于第三差值且小于第二差值，則對所述第二轉向控制數據的角速度乘以第四系數，得到第六轉向控制數據；使用所述第六轉向控制數據控制車輛轉向； 使用所述第二轉向控制數據對轉向控制進行控制后，所述車輛的線控轉向系統實際轉向角度值與目標轉向角度值的差值大于等于第二差值，則對所述第二轉向控制數據的角速度乘以第二系數，得到第四轉向控制數據；使用所述第四轉向控制數據控制車輛轉向且發送告警信息； 其中，所述第一差值為30deg，所述第三差值為100deg，所述第二差值為150deg，所述第一系數為1，所述第三系數為0.8，所述第四系數為0.5，所述第二系數為0.2。

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