中國航天空氣動力技術研究院宋璟獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中國航天空氣動力技術研究院申請的專利一種無人機地速自適應控制方法、控制器及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116088566B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211633153.0，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機地速自適應控制方法、控制器及無人機是由宋璟;張凱;鄒宇翔;郭杰;李廣佳;儀志勝設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機地速自適應控制方法、控制器及無人機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人機地速自適應控制方法、控制器及無人機，其中，控制方法包括：實時獲取無人機當前高度的風速風向；根據目標對象的地速與當前風速風向計算無人機的目標真空速在當前飛行高度，基于無人機最小飛行真空速與最大飛行真空速和所述目標真空速之間的關系，確定無人機地速自適應策略，將地速控制在期望誤差范圍內。本發明能夠提高無人機地速自適應能力，提高在執行任務時對目標探測跟蹤的效率和編隊隊形。
本發明授權一種無人機地速自適應控制方法、控制器及無人機在權利要求書中公布了：1.一種無人機地速自適應控制方法，其特征在于，包括： 實時獲取無人機當前高度的風速風向； 根據目標對象的地速與當前風速風向計算無人機的目標真空速矢量 在當前飛行高度，基于無人機最小飛行真空速與最大飛行真空速和目標真空速標量Vac之間的關系，確定無人機地速自適應策略，將地速控制在期望誤差范圍內； 所述確定無人機地速自適應策略包括： 若無人機不改變飛行高度，通過調節飛行姿態實現地速自適應調節； 若無人機爬升飛行高度，再次判斷是否成立，若成立，通過調節飛行姿態實現地速自適應調節； 若無人機降低飛行高度，再次判斷是否成立，若成立，通過調節飛行姿態實現地速自適應調節。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航天空氣動力技術研究院，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗西路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號