廣東匯天航空航天科技有限公司董博獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利視覺慣性里程計初始化方法、裝置及飛行汽車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115993132B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211639868.7，技術領域涉及：G01C22/00；該發明授權視覺慣性里程計初始化方法、裝置及飛行汽車是由董博;陶永康;彭登;傅志剛;南志捷設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本視覺慣性里程計初始化方法、裝置及飛行汽車在說明書摘要公布了：本申請涉及一種視覺慣性里程計初始化方法、裝置及飛行汽車。該方法包括：獲取視覺慣導里程計檢測到的圖像幀中的特征點，根據所述特征點確定相鄰圖像幀之間的單應矩陣；根據所述單應矩陣確定對應的多組位姿數據，根據預設方式從所述多組位姿數據中確定目標位姿數據；根據所述單應矩陣和第一預設算法確定尺度因子，根據所述尺度因子和所述目標位姿數據，確定實際位姿數據。本申請提供的方案，對于飛行器從地面起飛的階段可以較好地實現視覺慣性里程計的初始化。
本發明授權視覺慣性里程計初始化方法、裝置及飛行汽車在權利要求書中公布了：1.一種視覺慣性里程計初始化方法，其特征在于，包括： 獲取視覺慣導里程計檢測到的圖像幀中的特征點，根據所述特征點確定相鄰圖像幀之間的單應矩陣； 根據所述單應矩陣確定對應的多組位姿數據，根據預設方式從所述多組位姿數據中確定目標位姿數據；其中，包括：根據先驗法向量從所述多組位姿數據中選擇先驗法向量與單應法向量二范數符合預設關系的一組位姿數據為目標位姿數據；其中，所述先驗法向量對應初始時刻的法向量；所述單應法向量對應根據所述先驗法向量以及單應矩陣計算得到水平面在任意時刻的法向量； 根據所述單應矩陣和第一預設算法確定尺度因子，根據所述尺度因子和所述目標位姿數據，確定實際位姿數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東匯天航空航天科技有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區小谷圍街大學城外環西路318號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號