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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風(fēng)柳州汽車有限公司申請的專利一種車輛噴涂方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116020676B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211680594.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05B12/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛噴涂方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)是由蔣剛;劉艷萍;覃彩媚;雷敬欽;陳觀福;奉昌博;武瑤瑤;黃萍;楊梅設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛噴涂方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛噴涂方法，包括：獲取車輛的凍結(jié)模型，根據(jù)凍結(jié)模型對車輛底盤進(jìn)行多方位掃描，提取車輛底盤的若干掃描圖片；根據(jù)車輛底盤的若干掃描圖片，選定若干車輛定位孔；計算選定的若干車輛定位孔的三維坐標(biāo)；根據(jù)若干所述三維坐標(biāo)設(shè)置PVC噴涂機(jī)器人攝像系統(tǒng)的特征點坐標(biāo)；根據(jù)PVC噴涂機(jī)器人攝像系統(tǒng)的特征點坐標(biāo)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的各工件的初始位置數(shù)據(jù)計算得到PVC噴涂機(jī)器人的各工件的噴涂軌跡；根據(jù)PVC噴涂機(jī)器人的各工件的噴涂軌跡，控制PVC噴涂機(jī)器人的各工件對車輛進(jìn)行噴涂操作。本發(fā)明能夠在樣車出現(xiàn)前獲得PVC噴涂機(jī)器人的噴涂軌跡，有效縮減了生產(chǎn)周期，加快了汽車量產(chǎn)及上市速度。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛噴涂方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛噴涂方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的凍結(jié)模型，根據(jù)凍結(jié)模型對車輛底盤進(jìn)行多方位掃描，提取車輛底盤的若干掃描圖片；其中，所述凍結(jié)模型包括車輛每一部分的結(jié)構(gòu)，利用終端可以對所述凍結(jié)模型進(jìn)行掃描； 根據(jù)車輛底盤的若干掃描圖片，選定若干車輛定位孔； 計算選定的若干車輛定位孔的三維坐標(biāo)； 根據(jù)若干所述三維坐標(biāo)設(shè)置PVC噴涂機(jī)器人攝像系統(tǒng)的特征點坐標(biāo)； 根據(jù)PVC噴涂機(jī)器人攝像系統(tǒng)的特征點坐標(biāo)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的各工件的初始位置數(shù)據(jù)計算得到PVC噴涂機(jī)器人的各工件的噴涂軌跡，包括：獲取PVC噴涂機(jī)器人各工件的位置坐標(biāo)；根據(jù)各個工件位置坐標(biāo)與PVC噴涂機(jī)器人攝像系統(tǒng)的特征點坐標(biāo)，計算得到各個工件與車輛底盤定位孔的位置矢量關(guān)系；根據(jù)預(yù)設(shè)的車身待噴涂板塊位置矢量數(shù)據(jù)對所述位置矢量關(guān)系進(jìn)行矢量補償，計算得到PVC噴涂機(jī)器人的各工件噴涂軌跡； 根據(jù)PVC噴涂機(jī)器人的各工件的噴涂軌跡，控制PVC噴涂機(jī)器人的各工件對車輛進(jìn)行噴涂操作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東風(fēng)柳州汽車有限公司，其通訊地址為：545005 廣西壯族自治區(qū)柳州市屏山大道286號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。