買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海航天控制技術研究所申請的專利一種雙軸自標定的半球敏感裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115931005B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211689433.3，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種雙軸自標定的半球敏感裝置是由吳成智;付杰;薛勁松;劉漢辰;肖波;賈瑞鵬設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙軸自標定的半球敏感裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙軸自標定的半球敏感裝置，所述裝置包括：慣組組件、外框和外殼；所述的慣組組件轉動安裝在所述外框內，所述的外框轉動安裝在所述外殼內，使得所述的慣組組件沿X軸旋轉，所述的外框和慣組組件同時沿Y軸旋轉。本發明半球敏感裝置通過外殼、外框、旋轉電機、傳動軸等的設置，為慣組組件提供了沿X軸和Y軸的旋轉能力，以便慣組組件實現自標定、自對準和故障自診斷功能；同時，本發明優化了慣組組件的布局，使得慣組組件整體布局成球形，達到體積包絡最小，可滿足武器裝備多功能下小型化的需求，具有良好的市場應用前景。

本發明授權一種雙軸自標定的半球敏感裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙軸自標定的半球敏感裝置，其特征在于，所述裝置包括：慣組組件、外框和外殼；所述的慣組組件轉動安裝在所述外框內，所述的外框轉動安裝在所述外殼內，使得所述的慣組組件沿X軸旋轉，所述的外框和慣組組件同時沿Y軸旋轉；所述外殼的前后兩側壁上分別安裝第一旋轉電機和第二旋轉電機，所述的慣組組件包括： 骨架，其為帶凹槽的六面體狀； 分別安裝在所述骨架三個相鄰側面凹槽內的第一、第二、第三半球陀螺；分別安裝在所述骨架兩個相鄰側面凹槽內的第一、第二、第三石英加速度計； 分別安裝在所述骨架底側面的第一蓋板及相對側面的第二蓋板，所述的第一蓋板和第二蓋板與所述外框的上下兩側內壁形成轉動連接；以及，分別安裝在所述骨架左側面、右側面的端齒盤和頂桿，所述頂桿的中間設有通孔； 其中，所述的端齒盤通過傳動鎖緊機構與所述的第一旋轉電機連接，所述的頂桿通過傳動限位機構與所述的第二旋轉電機連接，用于控制所述慣組組件的鎖緊與松開狀態； 三個石英加速度計和三個半球陀螺對應共軸，呈空間正交布局且三軸線交于一點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。