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龍圖騰網(wǎng)獲悉馬鞍山納百川熱交換器有限公司申請的專利基于CCD視覺定位的動力電池熱交換器原材料切割方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116100256B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310052400.6，技術領域涉及：B23P15/00；該發(fā)明授權(quán)基于CCD視覺定位的動力電池熱交換器原材料切割方法是由陳榮波;陳超鵬余;張超賀;宋三波;諶明昊;代洪林設計研發(fā)完成，并于2023-02-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于CCD視覺定位的動力電池熱交換器原材料切割方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于CCD視覺定位的動力電池熱交換器原材料切割方法，屬于動力電池熱交換器制作技術領域。為解決切割費時費力且前期廢品率高的問題，采用了通過CCD視覺定位對軟模件上的預定位點進行定位成make點，然后根據(jù)多個make點進行視覺定位，對產(chǎn)品進行自動找尋切割原點，達到一次定位，多次自動定位找點切割的優(yōu)點，相對于傳統(tǒng)仿形定位切割來說效率更高，且降低了報廢率和研發(fā)成本，無需使用熟練度較高的員工即可進行操作，準確確定采集圖像對應的關鍵區(qū)域，減少處理范圍，提高處理效率，基于make圖形便于系統(tǒng)可以快速對make圖形進行核實，提高對make點的核實速率和視覺定位匹配的準確性。

本發(fā)明授權(quán)基于CCD視覺定位的動力電池熱交換器原材料切割方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于CCD視覺定位的動力電池熱交換器原材料切割方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟一：選擇材料：選擇大于需要切割產(chǎn)品尺寸且具有單層復合層的鋁材，對選定的鋁材進行DDG雙面研磨保證單片型材平面度，備用； 步驟二：壓鑄流道：制備外輪廓具有定位點的圖紙，根據(jù)模具圖紙制作軟模，并使用軟模模具對步驟一中選用的鋁材進行壓鑄，壓鑄后的產(chǎn)品對水口廢料進行去除，沖壓的過程中單層復合層面向上，制備成軟模件，備用； 步驟三：軟模件定位：將制備后的軟模件放置在具備CCD視覺定位的切割機上，位移檢測器檢測鋁材的距離并將所檢測的鋁材距離信息傳遞給遙控器，遙控器根據(jù)所接收的鋁材距離和預設的鋁材距離值控制切割機的啟停，并使用切割機上的紅光定位對軟模件進行基準找平，使軟模件外輪廓與切割機操作臺的外輪廓平行，備用； 步驟四：定位make點：使用CCD切割機上的切割軟件，打開所需切割軟模件的圖紙，并使用CCD視覺定位對定位點進行定位，備用； 步驟五：標記make點：將步驟四中的定位點標記為make點，備用； 步驟六：截取make圖形：使用CCD切割機遙控器來調(diào)節(jié)Z軸高度，調(diào)節(jié)至視覺框內(nèi)部定位的make點清晰為止，使用鼠標視覺框內(nèi)的make圖形進行截取，備用； 步驟七：識別make圖形：使用鼠標選取make點，選取后電機鼠標右鍵，點擊識別，識別make圖形，并標定相機，備用； 步驟八：設置切割停靠點：使用切割軟件對切割機的停靠點進行選取定位，備用； 步驟九：選擇make點：點擊右鍵標記make點，注意切割頭要與第一個定位的make點進行對齊，備用； 步驟十：視覺定位：點擊視覺定位中的開始定位，對所采集的圖像進行處理并對其中的make點進行捕捉，若所選中的make點均能捕捉，則屏幕會顯示“視覺定位成功”，此時點擊OK，備用； 步驟十一：標記切割原點坐標：基于步驟十總定位的原點進行標記坐標，備用； 步驟十二：開啟切割機對定位好的軟模件進行切割，完成； 所述對所采集的圖像進行處理的步驟，包括： 對CCD切割機所采集的make圖形視頻進行分幀處理，得到若干幀make圖形采集圖像； 將所述make圖形采集圖像輸入決策樹中，輸出圖形標簽； 根據(jù)所述圖形標簽，確定所述make圖形采集圖像對應的目標標簽； 將具有相同目標標簽的make圖形采集圖像進行歸類，得到若干個第一分類集合； 對每個第一分類集合中的每個make圖形采集圖像進行分割，確定每個make圖形采集圖像中的關鍵區(qū)域，所述make圖形采集圖像中每個圖像至少包括一個關鍵區(qū)域，每個關鍵區(qū)域內(nèi)至少包括一個make點； 對所述關鍵區(qū)域進行make點提取，確定make點特征，作為全局特征，所述make點特征包括make點數(shù)量、大小和間距； 對全局特征設置權(quán)重系數(shù)，并進行特征融合轉(zhuǎn)換，得到make點特征向量； 計算若干個關鍵區(qū)域?qū)娜舾蓚€make點特征向量之間的相似度，基于k-均值方法對所述關鍵區(qū)域進行聚類，得到若干個第二聚類集合； 對每個第二聚類集合進行圖形分析，確定每個第二聚類集合對應的圖形特征； 基于決策樹算法分別對若干個圖形特征進行提取處理，得到若干個切割要點； 根據(jù)所述若干個切割要點對待切割的make圖形進行區(qū)域劃分，得到區(qū)域劃分結(jié)果； 根據(jù)所述區(qū)域劃分結(jié)果及預設切割模型確定待切割的make圖形的切割類型； 基于切割類型從預設數(shù)據(jù)庫中確定make圖形數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述make圖形數(shù)據(jù)構(gòu)建目標切割圖形make點方案，并將所述make圖形進行make點核實。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人馬鞍山納百川熱交換器有限公司，其通訊地址為：243000 安徽省馬鞍山市華山南路567號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。