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龍圖騰網獲悉杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司申請的專利確定攝像機的聚焦位置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116193256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310184881.6，技術領域涉及：H04N23/67；該發明授權確定攝像機的聚焦位置是由劉亨;任健;龔起;馬偉民設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本確定攝像機的聚焦位置在說明書摘要公布了：本申請在一個實施例中提供一種聚焦位置確定方法、裝置及設備，該方法包括：獲取PTZ相機的水平旋轉的目標偏轉角和豎直旋轉的目標俯仰角；基于所述目標偏轉角和所述目標俯仰角指向的方向向量與目標平面方程之間的交點坐標，確定待檢測目標與PTZ相機之間的目標距離；基于所述目標距離查詢已配置的映射關系，得到所述目標距離對應的目標聚焦位置；其中，所述映射關系表示距離與聚焦位置之間的關系；基于所述目標聚焦位置對PTZ相機進行聚焦，在所述PTZ相機聚焦完成之后，通過所述PTZ相機采集針對所述待檢測目標的目標圖像。通過本申請的技術方案，能夠準確聚焦待檢測目標，搜索目標聚焦位置的耗時比較短，能夠找到清晰聚焦位置，使得待檢測目標清晰。

本發明授權確定攝像機的聚焦位置在權利要求書中公布了：1.一種聚焦位置確定方法，其特征在于，應用于PTZ相機，包括： 獲取所述PTZ相機的水平旋轉的目標偏轉角和豎直旋轉的目標俯仰角； 基于所述目標偏轉角和所述目標俯仰角指向的方向向量與目標平面方程之間的交點坐標，確定待檢測目標與所述PTZ相機之間的目標距離； 基于所述目標距離查詢已配置的映射關系，得到所述目標距離對應的目標聚焦位置；其中，所述映射關系表示距離與聚焦位置之間的關系； 基于所述目標聚焦位置對所述PTZ相機進行聚焦，在所述PTZ相機聚焦完成之后，通過所述PTZ相機采集針對所述待檢測目標的目標圖像； 其中，所述方法還包括：獲取所述目標平面方程，所述目標平面方程的獲取過程，包括： 獲取多個樣本空間坐標；其中，每個樣本空間坐標的獲取方式包括：基于樣本目標與所述PTZ相機之間的第一樣本距離確定第一樣本聚焦位置；搜索所述第一樣本聚焦位置的周邊聚焦位置，得到第二樣本聚焦位置；基于所述第二樣本聚焦位置確定第二樣本距離，基于所述第二樣本距離獲取樣本空間坐標； 基于所述多個樣本空間坐標確定平面方程參數； 基于所述平面方程參數確定初始平面方程； 將所述初始平面方程確定為目標平面方程；或者，對所述初始平面方程的平面方程參數進行修正，將修正后的平面方程確定為目標平面方程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區阡陌路555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。