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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍空軍工程大學申請的專利基于NOMA技術的多無人機中繼系統能效優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116489757B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310226026.7，技術領域涉及：H04L41/14；該發明授權基于NOMA技術的多無人機中繼系統能效優化方法是由黃仰超;安琪;胡航;劉世豪;黃濤;王焱;高楊設計研發完成，并于2023-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于NOMA技術的多無人機中繼系統能效優化方法在說明書摘要公布了：本公開提出一種基于NOMA技術的多無人機中繼系統能效優化方法。包括以下步驟：建立多無人機中繼系統的系統模型，該系統模型中包括基站、多個地面用戶和多架無人機；在同一時段內，基于NOMA技術原理，以優化多無人機中繼系統的總能效為目標，構建地面用戶分組、無人機功率分配和無人機軌跡規劃的聯合優化問題，將聯合優化問題分化為三個子問題分別予以優化求解；重復處理三個子問題，對下一時段多無人機中繼系統的總能效進行優化。本公開提出的方法能夠優化多無人機中繼系統的能效性能。

本發明授權基于NOMA技術的多無人機中繼系統能效優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于NOMA技術的多無人機中繼系統能效優化方法，其特征在于，包括以下步驟： 建立多無人機中繼系統的系統模型，所述系統模型中包括基站、多個地面用戶和多架無人機； 基于NOMA技術原理，以優化所述多無人機中繼系統的總能效為目標，構建地面用戶分組、無人機功率分配和無人機軌跡規劃的聯合優化問題；其中所述聯合優化問題包括以下子問題： 在同一時段內， 第一子問題：根據所述無人機與所述地面用戶的通信距離，以及所述地面用戶的速率需求，處理地面用戶分組問題，得到最優用戶分組方案； 第二子問題：根據所述最優用戶分組方案和多架所述無人機的位置，處理多架所述無人機的功率分配優化問題，得到多架所述無人機的最優功率分配結果； 第三子問題：根據所述最優用戶分組方案和多架所述無人機的所述最優功率分配結果，處理多架所述無人機的軌跡規劃問題，得到多架所述無人機的最優軌跡規劃； 重復迭代處理上述三個子問題，對下一時段所述多無人機中繼系統的總能效進行優化； 所述建立多無人機中繼系統的系統模型的步驟中： 多個所述地面用戶包括高速率需求用戶和低速率需求用戶； 每架所述無人機分別在一個時段內獲取一次所述地面用戶的位置信息；每架所述無人機通過配備在機身上的合成孔徑雷達或光學成像設施獲取所述地面用戶的位置信息； 每個所述地面用戶均處于機動狀態； 所述無人機與所述基站和所述地面用戶之間的通信信道為視距通信鏈路； 其中，多架所述無人機的集合為U，；多個所述地面用戶的集合為，，表示高速率需求用戶的集合；表示低速率需求用戶的集合；N表示無人機的總架數；M表示地面用戶的總個數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍空軍工程大學，其通訊地址為：710038 陜西省西安市灞橋區長樂東路甲字一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。