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龍圖騰網獲悉寧波路特斯機器人有限公司申請的專利一種仿真地圖的解析方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116521808B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310481884.6，技術領域涉及：G06F16/29；該發明授權一種仿真地圖的解析方法及系統是由張巍設計研發完成，并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿真地圖的解析方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種仿真地圖的解析方法級系統，屬于自動駕駛仿真測試領域。該方法包括以下步驟：獲取車載高精地圖文件和自車當前的坐標信息，將所述車載高精地圖文件解析為結構體數據，并根據所述坐標信息獲取所述自車的當前道路信息；對所述結構體數據進行離散化處理，以獲取離散化地圖數據；根據所述自車的所述當前道路信息以獲取所述當前道路信息在所述離散化地圖數據內對應的第一離散數據；根據所述第一離散數據獲得所述當前道路信息在所述結構體數據內的第一結構數據，并將所述第一結構數據輸送至仿真模型。本發明解決了現有技術中高精地圖在轉換成仿真地圖時會發生數據不匹配，數據丟失的問題。

本發明授權一種仿真地圖的解析方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種仿真地圖的解析方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取車載高精地圖文件和自車當前的坐標信息，將所述車載高精地圖文件解析為結構體數據，并根據所述坐標信息獲取所述自車的當前道路信息； 對所述結構體數據進行離散化處理，以獲取離散化地圖數據； 根據所述自車的所述當前道路信息以獲取所述當前道路信息在所述離散化地圖數據內對應的第一離散數據； 根據所述第一離散數據獲得所述當前道路信息在所述結構體數據內的第一結構數據，并將所述第一結構數據輸送至仿真模型； 所述將所述車載高精地圖文件解析為結構體數據中，包括：獲取車載高精地圖文件，并逐行讀取高精地圖文件，根據關鍵字將高精地圖文件轉換成對應的數據，將該數據儲存在一個結構體中，形成結構體數據； 所述對所述結構體數據進行離散化處理以獲取離散化地圖數據中，包括：在結構體數據中獲取各條道路下各個車道的具體信息，利用其中的道路幾何信息及車道寬度數據，通過坐標偏移旋轉運算法計算出車道中心線上需求點的地圖坐標及相關數據，將這些離散點數據整合到預設結構體中，得到離散化地圖數據； 所述根據所述自車的所述當前道路信息以獲取所述當前道路信息在所述離散化地圖數據內對應的第一離散數據，包括：將獲取到的自車當前的坐標信息投射到離散化地圖數據中，將車輛當前坐標道路信息與離散化地圖數據中的信息進行比對以獲取自車當前道路信息在離散化地圖數據內對應的第一離散數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波路特斯機器人有限公司，其通訊地址為：315204 浙江省寧波市寧波杭州灣新區眾創二路7號I棟A101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。