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龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司無錫供電分公司申請的專利基于點云金字塔的激光點云數據管理方法、系統和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116739979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310486160.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于點云金字塔的激光點云數據管理方法、系統和介質是由陳峻宇;李鴻澤;秦軍;蘇曉;陳曉偉;張明暉;丁爭;李浪;許華棟;王德新設計研發完成，并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于點云金字塔的激光點云數據管理方法、系統和介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于點云金字塔的激光點云數據管理方法、系統和介質，其中方法包括：獲取待檢修缺陷的位置信息以及所述位置信息對應的目標點云數據，所述目標點云數據包括待檢修缺陷預設范圍內的各目標帶電體以及各目標接地體對應的點云數據；基于所述目標點云數據進行存儲，提取所述位置信息作為索引條件，以將所述目標點云數據存儲至構建好的點云金字塔中；獲取檢索數據包，基于所述檢索數據包獲取對應的所述索引條件以在所述點云金字塔中進行查詢，得到當前檢索數據包對應的所述目標點云數據并進行輸出。本發明通過構建的點云金字塔可以提高管理待檢修缺陷處對應的點云數據的效率，并且在用戶檢索時，可以提高數據檢索效率。

本發明授權基于點云金字塔的激光點云數據管理方法、系統和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于點云金字塔的激光點云數據管理方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取待檢修缺陷的位置信息以及所述位置信息對應的目標點云數據，其中，所述目標點云數據包括待檢修缺陷預設范圍內的各目標帶電體對應的點云數據，以及各目標接地體對應的點云數據； 基于所述目標點云數據進行存儲，其中，提取所述位置信息作為索引條件，以將所述目標點云數據存儲至構建好的點云金字塔中； 獲取檢索數據包，基于所述檢索數據包獲取對應的所述索引條件以在所述點云金字塔中進行查詢，得到當前檢索數據包對應的所述目標點云數據并進行輸出； 所述獲取待檢修缺陷的位置信息以及所述位置信息對應的目標點云數據，具體包括： 獲取輸入的檢修數據包； 基于所述檢修數據包識別待檢修缺陷處對應的所述位置信息； 基于所述位置信息及設置在待檢修缺陷處的采集裝置獲取所述目標點云數據，其中，所述采集裝置包括圖像采集裝置以及掃描測量裝置； 所述基于設置在待檢修缺陷處的采集裝置獲取所述目標點云數據，具體包括： 基于所述圖像采集裝置獲取待檢修缺陷處的作業現場圖像，基于所述作業現場圖像進行目標圖像識別區分以獲取當前所述作業現場圖像內的各所述目標帶電體以及各所述目標接地體； 基于所述掃描測量裝置獲取待檢修缺陷處的點云數據，基于圖像采集裝置的識別結果獲取各目標帶電體對應的點云數據以及各目標接地體對應的點云數據，從而得到所述目標點云數據，其中，所述掃描測量裝置包括三維激光掃描裝置； 所述方法還包括構建所述點云金字塔，具體包括： 基于點云數據進行聚類獲取不同位置信息對應的點云數群，其中，所述點云數群內的點云數量與聚類參數的大小值正相關； 基于不同的所述位置信息做分塊處理，其中，計算標準點與不同位置信息之間的歐式距離，基于歐式距離進行距離劃分得到對應的金字塔層級； 基于所述金字塔層級以及每一層級對應的點云數群構建所述點云金字塔，其中，所述金字塔層級中每一層的數據流方向與所述歐式距離的升序排列值正相關，且數據流中的索引參考點為所述位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網江蘇省電力有限公司無錫供電分公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市梁溪區梁溪路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。