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龍圖騰網獲悉上海宇航系統工程研究所申請的專利一種蝸卷彈簧初始力矩和行程控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116677736B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310616742.6，技術領域涉及：F16F1/10；該發明授權一種蝸卷彈簧初始力矩和行程控制裝置是由任海遼;雷磊;馬志飛;姜景明;張凱;錢志源;王治易;羅斌;甘克力設計研發完成，并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蝸卷彈簧初始力矩和行程控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種蝸卷彈簧初始力矩和行程控制裝置，屬于蝸卷彈簧空間設計領域；包括卷簧組件、限位組件、中心軸、殼體、軸承、軸承套、調節筒、和端蓋；卷簧組件自下向上安裝在殼體下端卷簧槽內；殼體中間隔層上端軸承槽內放置軸承；軸承內側為軸承套，軸承套穿過中心軸；殼體上端為端蓋，端蓋內放置軸承，軸承穿過中心軸，軸承下端與中心軸的凸肩上端貼合；限位組件通過調節筒和中心軸軸向約束在殼體的中間隔層上；本發明采用純機械式設計，具有體積小、重量小、空間適應性強、使用方便等特點。

本發明授權一種蝸卷彈簧初始力矩和行程控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種蝸卷彈簧初始力矩和行程控制裝置，其特征在于：包括卷簧組件1、限位組件2、中心軸3、殼體4、軸承5、軸承套6、調節筒7、和端蓋8；其中，卷簧組件1包括蝸卷彈簧11、卷簧筒12、卷簧卡銷13、卷簧內軸14和內軸鍵15；限位組件2包括下限位體21、中限位體22、上限位體23和限位鍵24； 卷簧組件1自下向上安裝在殼體4下端卷簧槽內；其中，卷簧卡銷13依次穿過卷簧筒12定位孔、蝸卷彈簧11外側定位孔；卷簧卡銷13內側釘帽結構防止蝸卷彈簧11脫出，外側翻遍結構阻擋卷簧卡銷13潛入卷簧筒12內；蝸卷彈簧11外側和卷簧筒12連接在一起；蝸卷彈簧11盤入卷簧筒12內，蝸卷彈簧11內側折彎鉤與卷簧內軸14的開槽鉤掛在一起；卷簧內軸14通過內軸鍵15與中心軸3連接，組成卷簧組件1； 下限位體21固接在殼體4中間隔層的上端；下限位體21的限位齒朝上；下限位體21上放置一層中限位體22；中限位體22的限位齒朝下與下限位體21的限位齒嚙合；依次堆疊多層中限位體22，堆疊的中限位體22的限位齒均朝下依次嚙合在一起；上限位體23的限位齒朝下，中心軸3穿過堆疊的中限位體22，上限位體23通過限位鍵24與中心軸3連接；三種限位體通過限位齒嚙合，形成限位組件2；限位組件2通過調節筒7和中心軸3軸向約束在殼體4的中間隔層上； 殼體4中間隔層上端軸承槽內放置軸承5；軸承5內側為軸承套6，軸承套6穿過中心軸3；殼體4上端為端蓋8，端蓋8內放置軸承5，軸承5穿過中心軸3，軸承5下端與中心軸3的凸肩上端貼合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海宇航系統工程研究所，其通訊地址為：201108 上海市閔行區金都路3805號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。