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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116534057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310639847.3，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由胡旺;雍文亮;周增碧;王良設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。該方法包括：首先獲取目標車輛的規劃路徑，在規劃路徑中存在軌跡跳變的情況下，確定多個計時時間，以及每個計時時間對應的車輛控制參數；基于每個計時時間對應的車輛控制參數，控制目標車輛行駛，以使得車輛控制裝置可以根據每個計時時間對應的車輛控制參數逐步調整預瞄曲率，由此，在車輛行駛過程中出現軌跡突變的情況時，可以實現自動駕駛過程中車輛的平滑跟隨。

本發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 獲取目標車輛的規劃路徑； 確定所述規劃路徑中第一周期的路徑偏差，以及所述規劃路徑中第二周期路徑偏差；所述第二周期位于所述第一周期之前；所述路徑偏差包括橫向偏差和航向偏差； 確定所述第一周期的路徑偏差與所述第二周期的路徑偏差的差值是否大于預設閾值； 在所述差值大于所述預設閾值時，確定所述規劃路徑中存在軌跡跳變； 在所述規劃路徑中存在軌跡跳變的情況下，調用計時器進行計時； 基于所述計時器輸出的計時時間，確定多個計時時間，所述多個計時時間包括所述計時器每間隔預設周期輸出實際計時時間，以及在滿足預設條件時輸出目標計時時間；所述預設條件包括：計時時間達到預設時間閾值，或者，檢測到所述目標車輛處于非車道保持工況； 在所述計時器輸出的計時時間為所述實際計時時間的情況下，基于所述實際計時時間提高所述規劃路徑中的近點預瞄距離的預瞄曲率的權重值，確定所述實際計時時間對應的車輛控制參數中的第一權重值；基于所述實際計時時間與所述規劃路徑中的遠點預瞄距離的預瞄曲率的權重值，確定所述實際計時時間對應的車輛控制參數中的第二權重值； 在所述計時器輸出的計時時間為所述目標計時時間的情況下，確定所述規劃路徑中的近點預瞄距離的預瞄曲率的權重值為所述目標計時時間對應的車輛控制參數中的第一權重值；確定所述規劃路徑中的遠點預瞄距離的預瞄曲率的權重值為所述目標計時時間對應的車輛控制參數中的第二權重值；其中，所述車輛控制參數包括第一權重值和第二權重值，所述第一權重值為調整所述規劃路徑中的近點預瞄距離的預瞄曲率的權重值之后確定的權重值，所述第二權重值為調整所述規劃路徑中的遠點預瞄距離的預瞄曲率的權重值之后的權重值； 基于每個所述計時時間對應的車輛控制參數，控制所述目標車輛行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。