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龍圖騰網獲悉陜西科技大學申請的專利一種八足仿生蜘蛛機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116750105B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310669166.1，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種八足仿生蜘蛛機器人是由魯元臻;閔健哲;張智勇;王康堯設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種八足仿生蜘蛛機器人在說明書摘要公布了：一種八足仿生蜘蛛機器人，穩定性強、反應靈敏的八足機器人，其高度復制了蜘蛛步足的功能。蜘蛛步足利用淋巴液壓力和肌肉力的拮抗作用來進行驅動，因此為了模仿蜘蛛腿內的淋巴液的作用，將關節作動通過推桿實現。基于固定尺寸的推桿設計了蛛腿的各個尺寸，并使用鉸鏈對各節蛛腿進行連接，使其能夠在滿足目標運動的前提下實現穩定的運動和平緩的受力。此后，以蜘蛛仿生步足為運動和驅動單元，設計了更符合蜘蛛運動八足機器人單腿以及整體結構。

本發明授權一種八足仿生蜘蛛機器人在權利要求書中公布了：1.一種八足仿生蜘蛛機器人，包括軀干部分（1）及腿足部分（2），其特征在于，軀干部分（1）的上板（1-1-1）通過上支撐柱（1-1-2）連接下板（1-1-5），下板（1-1-5）通過下支撐柱（1-1-4）連接中板（1-1-3），上板（1-1-1）與中板（1-1-3）之間連接有絲杠運動模組（1-2），上板（1-1-1）與下板（1-1-5）四個角固定有法蘭軸承（1-1-6）；通過法蘭軸承（1-1-6）安裝腿足部分（2）； 所述的腿足部分（2）的上桿栓連接件（2-2）連接上外六角半牙螺栓（2-1），下桿栓連接件（2-6）連接下外六角半牙螺栓（2-7），上桿栓連接件（2-2）與下桿栓連接件（2-6）之間設有豎桿（2-5），上外六角半牙螺栓（2-1）與下桿栓連接件（2-6）連接在上下兩組法蘭軸承（1-1-6）之間，豎桿（2-5）通過第一鉸鏈（2-4）連接鋁柱連接件（2-3）；豎桿（2-5）通過第二鉸鏈（2-8）連接上腿桿（2-9），上腿桿（2-9）依次連接第四鉸鏈（2-19）、中腿桿（2-18）、第三鉸鏈（2-16）、下腿桿（2-15）；豎桿（2-5）通過上附加桿（2-21）依次連接上電動推桿（2-20）、下附加桿（2-11）、下電動推桿（2-12）、延長桿（2-13），延長桿（2-13）通過下側桿（2-14）連接下腿桿（2-15）；下附加桿（2-11）連接上側桿（2-10），上側桿（2-10）通過連桿（2-17）連接第五鉸鏈； 鋁柱連接件（2-3）連接絲杠運動模組（1-2）的球形鉸鏈（1-2-1），球形鉸鏈（1-2-1）通過直角連接件（1-2-2）連接在滑塊（1-2-3）上，滑塊（1-2-3）連接在滑軌（1-2-4）上，組成滑動結構，傳動平板（1-2-5）兩端各連接一個滑動結構，傳動平板（1-2-5）連接高度補償塊（1-2-7），高度補償塊（1-2-7）由絲杠（1-2-6）帶動。

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