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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江理工大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116750437B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310697658.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G43/00；該發(fā)明授權(quán)一種斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法和裝置是由周悅欣;余明江;陳偉杰;侯良美;熊敘一;王怡;彭來(lái)湖;汝欣;李建強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法和裝置，屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取斷路器檢測(cè)系統(tǒng)在穩(wěn)定檢測(cè)條件下檢測(cè)一組斷路器所消耗的檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)；獲取斷路器的運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)，確定可控變量，其中，運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)包括斷路器在傳送帶上的傳送時(shí)長(zhǎng)、機(jī)械臂將一組斷路器從傳送帶上搬運(yùn)至備測(cè)板的搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)，可控變量為傳送帶速度和搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)；構(gòu)造平衡檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)和運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)的適應(yīng)度函數(shù)；將可控變量作為MOGOA算法中蝗蟲(chóng)個(gè)體的位置坐標(biāo)，以獲取適應(yīng)度函數(shù)最小值為目標(biāo)對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行尋優(yōu)；以尋優(yōu)得到的位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的可控變量運(yùn)行斷路器檢測(cè)系統(tǒng)。優(yōu)化斷路器檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，自動(dòng)控制斷路器檢測(cè)系統(tǒng)節(jié)拍平衡，減少檢測(cè)線(xiàn)堵塞時(shí)間，提高設(shè)備利用率。

本發(fā)明授權(quán)一種斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法，應(yīng)用于斷路器檢測(cè)系統(tǒng)，所述斷路器檢測(cè)系統(tǒng)包括均與連接板連接的傳送帶、備測(cè)板、機(jī)械臂、機(jī)械臂夾爪和延時(shí)檢測(cè)設(shè)備，所述傳送帶用于傳送斷路器，所述備測(cè)板用于同時(shí)放置多個(gè)所述斷路器，所述機(jī)械臂用于將多個(gè)所述斷路器從所述傳送帶移動(dòng)至所述備測(cè)板，所述機(jī)械臂夾爪用于將所述備測(cè)板上的斷路器抓取至所述延時(shí)檢測(cè)設(shè)備，所述延時(shí)檢測(cè)設(shè)備用于對(duì)所述斷路器進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，所述斷路器生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍平衡方法包括： S101：獲取所述斷路器檢測(cè)系統(tǒng)在穩(wěn)定檢測(cè)條件下檢測(cè)一組斷路器所消耗的檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)； S102：獲取所述斷路器的運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)，確定可控變量，其中，所述運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)包括所述斷路器在所述傳送帶上的傳送時(shí)長(zhǎng)、所述機(jī)械臂將所述一組斷路器從所述傳送帶上搬運(yùn)至所述備測(cè)板的搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)，所述可控變量為傳送帶速度和所述搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)； S103：構(gòu)造平衡所述檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)和所述運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)的適應(yīng)度函數(shù)； S104：引入MOGOA算法，將所述可控變量作為所述MOGOA算法中蝗蟲(chóng)個(gè)體的位置坐標(biāo)，結(jié)合帕累托準(zhǔn)則，以獲取所述適應(yīng)度函數(shù)最小值為目標(biāo)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行尋優(yōu)，輸出尋優(yōu)得到的位置坐標(biāo)； S105：以所述尋優(yōu)得到的位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的可控變量運(yùn)行所述斷路器檢測(cè)系統(tǒng)。

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