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龍圖騰網獲悉中科(洛陽)機器人與智能裝備研究院申請的專利一種玻璃弓形度檢測系統及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117553704B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311529727.4，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權一種玻璃弓形度檢測系統及其檢測方法是由吳科設計研發完成，并于2023-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種玻璃弓形度檢測系統及其檢測方法在說明書摘要公布了：一種玻璃弓形度檢測系統及其檢測方法，該系統包括獲取待測玻璃的邊緣圖像信息的線陣相機和用于存儲信息并處理的工控機，該檢測方法中，利用線陣相機沿與待測玻璃邊緣平行的方向移動并獲取待測玻璃完整的邊緣圖像信息，并獲取的圖像I進行預處理，消除圖像中除去目標玻璃外的背景噪聲，并對消除背景噪聲的圖像I_g中玻璃邊緣進行特征提取，其中，通過算法對圖像的灰度值按行掃描，當灰度值突變升高或者降低時，則記錄對應特征點的位置，并依據所提取的特征點得到玻璃的弓形度，該方法通過直接檢測玻璃彎曲的邊緣輪廓來計算玻璃弓形度，具有操作簡便，精度高，檢測變量直觀的優點，玻璃的弓形度直接反映在所測變量上。

本發明授權一種玻璃弓形度檢測系統及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種玻璃弓形度檢測系統的檢測方法，其特征在于：步驟如下： 步驟201、調整同軸光源與線陣相機，使得線陣相機清晰完整地采集到玻璃邊緣圖像I； 步驟202、獲取由線陣相機采集的包含待測玻璃邊緣的圖像I，并將圖像I存儲在工控機中； 步驟203、對圖像I進行預處理，消除圖像除去目標玻璃外的背景噪聲，得到消除噪聲后的圖像I_g； 步驟204、對圖像I_g中玻璃邊緣進行特征提取，并記錄玻璃邊緣特征點信息； 步驟205、根據提取的特征點，計算得出待測玻璃的弓形度； 在步驟203中，對于采集到的圖像I，截取無玻璃部分的圖像I_part，然后對I_part的灰度值按列求取均值，得到1行灰度值，記錄該行灰度為背景噪聲的平均灰度值，將該平均灰度值按圖像I的高度拓展為H*W的平均灰度圖像I_bg，其中H，W分別為圖像I的長和寬，將原始圖像I與平均灰度圖像I_bg相減，即可得到去除背景噪聲的預處理后圖像I_g； 在步驟204中，對于預處理后的圖像I_g，通過對圖像的灰度值按行掃描，當灰度值突變升高或者降低時，則記錄對應特征點的位置；該步驟中，具體方法為：逐行掃描圖像時，自左向右分別記錄灰度值突變且升高和灰度值突變且降低所對應的特征點p_a和p_b，記錄p_a與p_b之間的距離為L_a，根據該數值計算置信度α=|L-L_aL|，其中L為預設玻璃寬度值，當置信度滿足0≤α≤0.5時，保留該特征點； 該步驟中，包括對異常點剔除的步驟，具體為：記錄所有的特征點p_a到點集P_a中，按行每隔5個點擬合一條直線，并依次計算每個特征點相距直線的距離d_i，當d_i-d_meand_std10時，剔除該行對應的特征點p_a、p_b，其中d_mean為5個點距離直線的平均值，d_std為該距離的標準差；另一側p_b進行相同操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科(洛陽)機器人與智能裝備研究院，其通訊地址為：471003 河南省洛陽市澗西區龍裕路洛陽國家大學科技園1號樓201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。