南通市興錕金屬制品有限公司陸樊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南通市興錕金屬制品有限公司申請的專利一種農業采摘機器人用農產品放置托盤獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117864565B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311860049.X,技術領域涉及:B65D19/44;該發明授權一種農業采摘機器人用農產品放置托盤是由陸樊設計研發完成,并于2023-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種農業采摘機器人用農產品放置托盤在說明書摘要公布了:本發明涉及農產品放置托盤技術領域,尤其涉及一種農業采摘機器人用農產品放置托盤,包括下盒體和上盒體,下盒體和上盒體上設置有:噴淋頭和移動板,噴淋頭設置于上盒體上,且噴淋頭用于對農產品進行沖洗,移動板活動套設于第一空腔中,移動板可上下移動或轉動,以輸送農產品;驅動機構,用于驅動移動板上下移動;鎖定機構,用于鎖定移動板轉動狀態。本發明將農產品放置在移動板上,啟動噴淋頭,讓水體對農產品進行沖洗,并使水體暫時儲存在移動板上端處,即可對農產品表面進行沖洗,以改善農產品的包裝品相,同時在移動板運動至過濾孔下端處時,讓移動板上端的水體從過濾孔處排出,以待下一次沖洗。
本發明授權一種農業采摘機器人用農產品放置托盤在權利要求書中公布了:1.一種農業采摘機器人用農產品放置托盤,包括下盒體(1)和上盒體(2),所述下盒體(1)和上盒體(2)分別開設有相連通的第一空腔(3)和第二空腔(4),所述下盒體(1)開設有第三空腔(5),其特征在于,所述下盒體(1)和上盒體(2)上設置有: 噴淋頭(6)和移動板(7),所述噴淋頭(6)設置于上盒體(2)上,且噴淋頭(6)用于對農產品進行沖洗,所述移動板(7)活動套設于第一空腔(3)中,所述移動板(7)可上下移動或轉動,以輸送農產品; 過濾孔(8)和引導板(9),所述過濾孔(8)開設于上盒體(2)上,且過濾孔(8)用于排出移動板(7)上端的水體,所述引導板(9)固定安裝于下盒體(1)中,所述引導板(9)與轉動的移動板(7)配合輸送沖洗后的農產品; 驅動機構,所述驅動機構設置于下盒體(1)中,且其用于驅動移動板(7)上下移動; 鎖定機構,所述鎖定機構設置于移動板(7)上,且其用于鎖定移動板(7)轉動狀態; 所述驅動機構包括: 第一電機(16)和主動軸(17),所述第一電機(16)固定安裝于下盒體(1)中,所述主動軸(17)固定連接于第一電機(16)輸出端上; 旋轉件(18)和環形槽(19),所述旋轉件(18)固定連接于主動軸(17)上,所述環形槽(19)開設于旋轉件(18)上; 轉動軸(20)、長桿齒輪(21)和短軛(22),所述轉動軸(20)轉動安裝于下盒體(1)中,所述長桿齒輪(21)固定套設于轉動軸(20)上,所述短軛(22)一體成型于長桿齒輪(21)上,且短軛(22)與環形槽(19)相連接; 豎槽(23)、從動齒條(24)和下開口(25),所述豎槽(23)開設于下盒體(1)中,所述從動齒條(24)設置于豎槽(23)中,且從動齒條(24)和長桿齒輪(21)嚙合連接,所述下開口(25)開設于第二空腔(4)上,且下開口(25)與第三空腔(5)相連通; 長桿(26)、固定塊(27)和旋轉軸(28),所述長桿(26)固定連接于從動齒條(24)上,所述固定塊(27)固定安裝于移動板(7)下端處,所述旋轉軸(28)固定安裝于固定塊(27)上,且長桿(26)上端處與旋轉軸(28)轉動連接。
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