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龍圖騰網獲悉華東交通大學申請的專利一種電力巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117863194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410027435.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種電力巡檢機器人是由廖安;張哲銘;陳璋淋;黃謀斌;孫天正;史宇翔設計研發完成，并于2024-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電力巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于巡檢機器人技術領域，具體的說是一種電力巡檢機器人，包括車體、巡檢裝置、探測雷達和智能控制中心，巡檢裝置包括巡檢攝像頭和安全傳感器，用以采集巡檢過程中無人電站內部電力設備的工作信息；探測雷達用以在車體運動過程中探測周圍的障礙物，并反饋到智能控制中心，對巡檢路線進行調整；本發明通過對安裝板的多層設置，實現豎直方向一號伸縮設備多級啟動，伸縮范圍更大，豎直方向的位置調整更加靈活；方形的安裝板與安裝槽之間的滑動連接，使得整個位置調整模塊水平方向的晃動受到限位，從而使得巡檢裝置獲得穩定的工作平臺，對電力設備的檢查作業能夠順利進行。

本發明授權一種電力巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種電力巡檢機器人，包括車體1、巡檢裝置2、探測雷達和智能控制中心，巡檢裝置2包括巡檢攝像頭21和安全傳感器22，用以采集巡檢過程中無人電站內部電力設備的工作信息；探測雷達用以在車體1運動過程中探測周圍的障礙物，并反饋到智能控制中心，對巡檢路線進行調整； 其特征在于，還包括位置調整模塊3，用于調節巡檢裝置2的高度，從而擴大巡檢探測范圍；位置調整模塊3包括安裝板31，安裝板31設置在車體1上表面設置的安裝槽11中； 多個安裝板31豎直分布并且相互重疊設置，安裝板31之間間隙均設置有一號伸縮設備32，一號伸縮設備32均受到智能控制中心的控制；巡檢攝像頭21和安全傳感器22分別安裝在不同的安裝板31上表面； 車體1底部設置有感應傳感器12，感應傳感器12與巡檢路線上所設置的定位板4相對應，用以對巡檢路線進行糾正； 安裝板31上表面設置有滑槽34，滑槽34上設置有滑塊341，安全傳感器22安裝在滑塊341上； 安裝槽11內部與安裝板31對應的部位設置有清理孔311，清理孔311與安裝槽11側壁中設置的清理腔13相通，清理腔13與抽氣設備相通； 安裝板31上設置有進風口312，進風口312靠近滑槽34的位置，并且進風口312處設置有濾網； 安裝孔36側壁設置有凈化腔37，凈化腔37通過傳輸通道372與進風口312側壁相通，安裝孔36側壁均勻設置有凈化孔371，凈化孔371指向安裝槽11內部的固定件362表面； 安裝板31側壁上設置有安裝孔36，安裝孔36上設置有二號伸縮設備361，二號伸縮設備361的伸縮端上設置有固定件362，用以實現對安裝板31的限位固定； 當安裝板31均回到安裝槽11內部后，啟動抽氣設備并使得進風口312打開，外界氣流通過進風口312補充到間隙部位內部，形成向著清理孔311方向橫向流動的持續氣流，能夠沖刷間隙部位表面，以及位于探測桿35上粘附的灰塵雜質，并將掉落的灰塵雜質帶入到清理腔13內部；同時，部分氣流通過傳輸通道372進入到凈化腔37中，隨后通過凈化孔371流出沖刷位于安裝孔36內部的固定件362表面，使得固定件362表面上粘附的灰塵雜質脫落，保證固定件362的正常吸附固定作用。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。