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龍圖騰網獲悉呼秀山申請的專利基于雷達數據融合的三維掃描系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117930227B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410116470.8，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權基于雷達數據融合的三維掃描系統是由呼秀山設計研發完成，并于2024-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雷達數據融合的三維掃描系統在說明書摘要公布了：本發明公開基于雷達數據融合的三維掃描系統。包括數據處理模塊和至少兩個雷達本體，雷達本體裝在容器安裝面上，至少用于在測量容器內物料表面的三維形態之前，基于預設掃描邏輯對位姿參照物掃描，以獲取并根據參照點云數據確定出自身安裝位姿信息；以及，在測量容器內物料表面的三維形態過程中，基于安裝位姿信息對測得的物料表面上設定范圍內的物料點云數據進行校準，生成物料校準點云數據上傳至數據處理模塊；數據處理模塊，與每一雷達本體建立通訊連接，至少用于獲取并根據所有物料校準點云數據解析出物料精密參數和或物料表面三維形態精密圖。本發明利用至少兩個掃描雷達，協同配合，能獲取容器內高精度料面掃描數據，獲得物料精密參數。

本發明授權基于雷達數據融合的三維掃描系統在權利要求書中公布了：1.一種基于雷達數據融合的三維掃描系統，其特征在于，包括數據處理模塊和至少兩個雷達本體； 每一雷達本體，裝設在容器的安裝面上，至少用于在測量容器內物料表面的三維形態之前，基于預設掃描邏輯對位姿參照物進行掃描，以獲取并根據參照點云數據確定出自身的安裝位姿信息；以及，在測量容器內物料表面的三維形態過程中，基于安裝位姿信息對測得的物料表面上設定范圍內的物料點云數據進行校準，生成物料校準點云數據上傳至數據處理模塊； 數據處理模塊，與每一雷達本體建立通訊連接，至少用于獲取并根據所有物料校準點云數據解析出物料精密參數和或物料表面三維形態精密圖； 所述安裝位姿信息至少包括精確安裝點的坐標點，或者安裝角度偏差中的一種； 每一所述雷達本體通過以下方式確定自身的精確安裝點的坐標點： 設置一個預設平面； 所述雷達本體以所述精確安裝點為第一原點，將預設方向作為初始x或y坐標軸的正方向，在所述預設平面建立初始二維坐標系，以獲得全部所述參照點云數據在所述初始二維坐標系下的投影坐標； 所述雷達本體根據全部所述投影坐標，確定出所述預設平面中心點在所述初始二維坐標系下的中心坐標； 所述雷達本體重新以所述預設平面中心點為第二原點，將所述預設方向作為標準x或y坐標軸的正方向，在所述預設平面建立標準二維坐標系，并將所述精確安裝點的坐標和全部所述投影坐標轉換至所述標準二維坐標系下，以根據所述精確安裝點在所述標準二維坐標系下的坐標和第二原點坐標，確定所述精確安裝點與所述預設平面中心點的相對位置； 根據所述預設平面與所述雷達本體實際安裝面之間的關系，解析出所述雷達本體的精確安裝點的坐標點； 其中，所述標準二維坐標系被配置為至少用于所述雷達本體對所述容器內所述物料的表面三維形態的測量過程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人呼秀山，其通訊地址為：100123 北京市朝陽區甘露園南里25號樓7樓1908號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。