大陸軟件系統開發中心(重慶)有限公司于中喜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉大陸軟件系統開發中心(重慶)有限公司申請的專利車輛橫擺力矩的補償方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117901841B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410217708.6，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權車輛橫擺力矩的補償方法及裝置是由于中喜設計研發完成，并于2024-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛橫擺力矩的補償方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種車輛的橫擺力矩的補償方法及裝置，能夠提高橫擺力矩的精度。其中，該方法包括：綜合車輛的動力學模型和基于路面情況的神經網絡模型，以計算車輛的橫擺力矩；根據預存的標定結果，計算橫擺力矩補償值；以及利用所述橫擺力矩補償值對所述橫擺力矩進行補償，以得到并輸出所述車輛當前的橫擺力矩。
本發明授權車輛橫擺力矩的補償方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的橫擺力矩的補償方法，其特征在于，包括： 根據車輛的動力學模型，計算第一橫擺力矩； 根據基于路面情況的神經網絡模型，計算第二橫擺力矩； 根據第一和第二橫擺力矩，計算第三橫擺力矩； 根據預存的由標定數據所得的標定結果，計算橫擺力矩補償值，所述標定結果表示基于所述車輛動力學模型和所述神經網絡模型來估算橫擺力矩時存在的誤差；以及 利用所述橫擺力矩補償值對所述第三橫擺力矩進行補償，以得到并輸出所述車輛當前的橫擺力矩； 所述方法還包括： 在標定階段： 利用一高精度的橫擺力矩傳感器測量所述車輛在各種行駛狀態下的標準橫擺力矩； 根據所述車輛動力學模型和基于路面情況的神經網絡模型，計算所述車輛在各種行駛狀態下的標定橫擺力矩； 根據所述標準橫擺力矩和標定橫擺力矩，確定所述車輛在各種行駛狀態下的標定橫擺力矩補償值； 記錄所述車輛在各種行駛狀態下的標定橫擺力矩補償值，以生成所述標定數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大陸軟件系統開發中心(重慶)有限公司，其通訊地址為：401122 重慶市渝北區嘉材路17號第1幢第5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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