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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京交通大學(xué)申請(qǐng)的專利網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下車輛編隊(duì)控制及信號(hào)優(yōu)化方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118470993B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410241122.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/081；該發(fā)明授權(quán)網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下車輛編隊(duì)控制及信號(hào)優(yōu)化方法及系統(tǒng)是由馬小平;陳映廷;賈利民;王臣;賴征;王旭;楊哲軒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-03-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下車輛編隊(duì)控制及信號(hào)優(yōu)化方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下車輛編隊(duì)控制及信號(hào)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，屬于智能交通車輛編隊(duì)技術(shù)領(lǐng)域，獲取路口幾何形狀、道路寬度、進(jìn)口道長(zhǎng)度、路側(cè)交通設(shè)備位置參數(shù)；對(duì)交叉口交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)；對(duì)交叉口駛?cè)胲囕v進(jìn)行編隊(duì)決策；對(duì)交叉口進(jìn)行多約束條件下實(shí)時(shí)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化，考慮環(huán)境、安全性和舒適性為約束條件，以最低能耗和最高通行效率為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)通過(guò)滾動(dòng)時(shí)域動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解得到經(jīng)濟(jì)車速、各相位綠燈顯示時(shí)間和相位順序。本發(fā)明從微觀和宏觀兩種角度依據(jù)車輛編隊(duì)控制策略和信號(hào)配時(shí)耦合優(yōu)化機(jī)制在極大增強(qiáng)交叉口路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的通信效率的同時(shí)，保證了交通運(yùn)行的安全性和可靠性，具有實(shí)際的工程運(yùn)用價(jià)值。

本發(fā)明授權(quán)網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下車輛編隊(duì)控制及信號(hào)優(yōu)化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下車輛編隊(duì)控制及信號(hào)優(yōu)化方法，其特征在于，包括： 對(duì)城市交叉口靜態(tài)屬性參數(shù)進(jìn)行確定并進(jìn)行功能區(qū)域劃分，獲取路口幾何形狀、道路寬度、進(jìn)口道長(zhǎng)度、路側(cè)車輛信息采集設(shè)備位置參數(shù)； 對(duì)交叉口交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，通過(guò)基于注意力機(jī)制的Conv-LSTM網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)得到下一個(gè)信號(hào)周期各個(gè)相位車輛到達(dá)情況和車輛類型比例；對(duì)交叉口未來(lái)交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，包括：在交叉口進(jìn)口道路段上的路側(cè)車輛信息采集設(shè)備位置記為m，其中采集信息包括車流量和車輛屬性，并以二元組的形式存儲(chǔ)在ft m中，記錄從t-n時(shí)刻到t時(shí)刻的交通狀態(tài)序列，假設(shè)有k個(gè)觀察點(diǎn)，用矩陣表示該交叉口的歷史交通流時(shí)刻數(shù)據(jù)；使用一維卷積核獲取局部感知域，在每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)t上對(duì)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行一維卷積運(yùn)算，得到空間特征；基于注意力機(jī)制，在不同的時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)挖掘時(shí)空交通流矩陣中交通流序列的重要程度，在每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)為t下計(jì)算輸出的隱藏狀態(tài)的加權(quán)和，預(yù)測(cè)得到各進(jìn)口道的車流量和車輛類型比例； 對(duì)交叉口駛?cè)胲囕v進(jìn)行編隊(duì)決策，采用領(lǐng)航車-雙向前車跟隨車車通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)保證編隊(duì)行駛安全，通過(guò)車路交互得到駛?cè)胲囕v屬性，根據(jù)編隊(duì)策略得到最佳編隊(duì)停車間距及編隊(duì)行駛最小間距； 對(duì)交叉口進(jìn)行多約束條件下實(shí)時(shí)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化，考慮環(huán)境、安全性和舒適性為約束條件，以最低能耗和最高通行效率為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)通過(guò)滾動(dòng)時(shí)域動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解得到經(jīng)濟(jì)車速、各相位綠燈顯示時(shí)間和相位順序； 對(duì)交叉口進(jìn)行多約束條件下實(shí)時(shí)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化，包括： 根據(jù)預(yù)測(cè)得到的各進(jìn)口道車輛到達(dá)數(shù)和車輛類型比例及屬性，以路況條件、氣象環(huán)境、舒適性和安全性為約束條件，以最低油耗和最高通行效率為目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)滾動(dòng)時(shí)域動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解經(jīng)濟(jì)車速，實(shí)現(xiàn)交叉口路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)車輛整體油耗最低；駛?cè)刖庩?duì)區(qū)的車輛向路側(cè)端車輛信息采集設(shè)備發(fā)送車輛信息，對(duì)路段數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新和迭代；路側(cè)邊緣服務(wù)器根據(jù)預(yù)測(cè)得到的交通量和歷史車輛類型比例，計(jì)算得到下一個(gè)階段車輛排隊(duì)長(zhǎng)度；以經(jīng)濟(jì)車速通過(guò)所有排隊(duì)車輛為目標(biāo)，得到各相位綠燈顯示時(shí)間；在車輛編隊(duì)駛離交叉口的同時(shí)，路側(cè)端邊緣服務(wù)器根據(jù)上一階段的車流量和車輛類型比例做出修正，為下一階段的編隊(duì)控制做準(zhǔn)備，完成一次完整的車輛編隊(duì)控制。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京交通大學(xué)，其通訊地址為：100044 北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。