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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津市山石機(jī)器人有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利推料機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117918264B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410315689.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K5/00；該發(fā)明授權(quán)推料機(jī)器人是由李瑞賢;賈志剛;郭洪濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-03-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本推料機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種推料機(jī)器人，涉及畜牧設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，該推料機(jī)器人包括行走底盤、轉(zhuǎn)筒、上蓋、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)；行走底盤上固定連接有固定軸；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)于固定軸的外周側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸沿其軸向設(shè)有花鍵槽段，花鍵槽段的外周側(cè)套設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵套，且花鍵套被配置為能夠沿花鍵槽段的軸向移動(dòng)；轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁通過懸架組件與花鍵套固定連接；升降機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)器以及升降驅(qū)動(dòng)組件；隨動(dòng)器與花鍵套連接。由于轉(zhuǎn)筒與地面之間的距離可以調(diào)節(jié)，既可使轉(zhuǎn)筒與地面接觸，確保推料機(jī)器人在前進(jìn)過程中保持一直旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)推料操作，還可使轉(zhuǎn)筒與地面脫離，避免與地面摩擦實(shí)現(xiàn)推料機(jī)器人的轉(zhuǎn)移操作。

本發(fā)明授權(quán)推料機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種推料機(jī)器人，其特征在于，包括：行走底盤（100）、樞接于所述行走底盤（100）并包覆在其外周側(cè)的轉(zhuǎn)筒（200）、蓋設(shè)于所述轉(zhuǎn)筒（200）的上蓋（300）、用于分別驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒（200）轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（500）以及升降機(jī)構(gòu)（600）；所述行走底盤（100）上固定連接有豎向設(shè)置的固定軸（140）；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（500）包括旋轉(zhuǎn)軸（510）以及與所述旋轉(zhuǎn)軸（510）傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；所述旋轉(zhuǎn)軸（510）套設(shè)于所述固定軸（140）的外周側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸（510）沿其軸向設(shè)有花鍵槽段（511），所述花鍵槽段（511）的外周側(cè)套設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵套（520），且所述花鍵套（520）被配置為能夠沿所述花鍵槽段（511）的軸向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述行走底盤（100），并用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸（510）相對(duì)所述固定軸（140）旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)筒（200）的內(nèi)壁通過懸架組件與所述花鍵套（520）固定連接；所述升降機(jī)構(gòu)（600）包括隨動(dòng)器（640）以及與所述隨動(dòng)器（640）傳動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)組件；所述隨動(dòng)器（640）與所述花鍵套（520）連接；所述升降驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述行走底盤（100），所述升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)器（640）升降，以控制所述轉(zhuǎn)筒（200）與擱置面之間的距離；所述轉(zhuǎn)筒（200）的內(nèi)部靠近筒口位置處設(shè)有頂板（150），所述頂板（150）固定連接于所述固定軸（140）；所述上蓋（300）通過連桿機(jī)構(gòu)固定連接于所述頂板（150）；所述連桿機(jī)構(gòu)包括相平行設(shè)置的兩根第一舉升桿（810）和相平行設(shè)置的兩根第二舉升桿（820）；所述推料機(jī)器人還包括防撞機(jī)構(gòu)；所述防撞機(jī)構(gòu)包括防撞環(huán)（710）、吊桿（720）、轉(zhuǎn)接件（730）、螺柱（740）和檢測(cè)組件（750）；所述防撞環(huán)（710）采用硬性材質(zhì)，且活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)筒（200）的外圍；所述吊桿（720）沿所述防撞環(huán)（710）的周向間隔設(shè)置為多組；所述螺柱（740）連接于所述吊桿（720）遠(yuǎn)離所述防撞環(huán)（710）的一端；所述轉(zhuǎn)接件（730）套設(shè)于所述螺柱（740），且所述轉(zhuǎn)接件（730）具有活動(dòng)空間，所述活動(dòng)空間被配置為能夠使所述螺柱（740）在受到碰撞力時(shí)沿自身的徑向活動(dòng)；所述檢測(cè)組件（750）用于檢測(cè)所述防撞環(huán)（710）的徑向位置偏移，以控制所述轉(zhuǎn)筒（200）的啟停。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人天津市山石機(jī)器人有限責(zé)任公司，其通訊地址為：300350 天津市津南區(qū)雙港鎮(zhèn)雙港工業(yè)區(qū)麗港園2-1-101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。