重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司張于凡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利車位檢測的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118314763B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410407188.5,技術領域涉及:G08G1/14;該發明授權車位檢測的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由張于凡;吳友鵬;劉小國;吳博設計研發完成,并于2024-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本車位檢測的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及汽車技術領域,提供了一種車位檢測的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括:獲取目標車輛的第N幀視頻幀所對應的第一全景俯視圖和第N+1幀視頻幀所對應的第二全景俯視圖;根據第一全景俯視圖確定第一車位信息,并根據第二全景俯視圖確定第二車位信息;根據第一車位信息,確定第一車位的第一重識別特征;根據第一重識別特征,預測得到第N+1幀視頻幀的第三車位信息,其中,第三車位信息包括預測得到的第三車位的第三邊界框的大小和第三中心點;根據第三車位信息,確定第二車位信息的檢測結果是否為最終結果。本申請解決了現有技術中車位檢測精度低的技術問題。
本發明授權車位檢測的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車位檢測的方法,其特征在于,包括: 獲取目標車輛的第N幀視頻幀所對應的第一全景俯視圖和第N+1幀視頻幀所對應的第二全景俯視圖,其中N大于等于1; 根據所述第一全景俯視圖確定第一車位信息,并根據所述第二全景俯視圖確定第二車位信息,其中,所述第一車位信息包括所述第一全景俯視圖中至少一個第一車位的第一邊界框的大小和第一中心點,所述第二車位信息包括所述第二全景俯視圖中至少一個第二車位的第二邊界框的大小和第二中心點; 根據所述第一車位信息,確定所述第一車位的第一重識別特征; 根據所述第一重識別特征,預測得到所述第N+1幀視頻幀的第三車位信息,其中,所述第三車位信息包括預測得到的第三車位的第三邊界框的大小和第三中心點; 根據所述第三車位信息,確定所述第二車位信息的檢測結果是否為最終結果; 根據所述第一車位信息,確定所述第一車位的第一重識別特征,包括: 根據所述第一全景俯視圖,得到所述第一全景俯視圖對應的第一語義特征圖;根據所述第一語義特征圖與所述第一全景俯視圖之間的圖像尺寸比例,確定所述第一車位的第一中心點在所述第一語義特征圖中的中心點位置;根據所述第一語義特征圖,提取所述第一語義特征圖中每個像素點的重識別特征,得到所述第一語義特征圖對應的第一重識別特征圖;根據全部所述中心點位置,得到中心點熱圖;根據所述第一重識別特征圖和所述中心點熱圖,提取所述中心點位置的重識別特征,并將所述中心點位置的重識別特征確定為所述第一重識別特征。
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