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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵八局集團(tuán)第一工程有限公司;中鐵八局集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利洞身巖體膨脹監(jiān)控量測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118293326B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410408961.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N7/18；該發(fā)明授權(quán)洞身巖體膨脹監(jiān)控量測(cè)方法及系統(tǒng)是由顧劉東;傅楊;梁正斌;曾幸福;梅征友;張澤林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-04-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本洞身巖體膨脹監(jiān)控量測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及隧道技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了洞身巖體膨脹監(jiān)控量測(cè)方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括支架，安裝在支架上的第一電動(dòng)云臺(tái)，以及安裝在第一電動(dòng)云臺(tái)導(dǎo)航的拍攝模塊；還包括控制模塊、采集模塊和邊緣處理模塊；控制模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡控制第一電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；還用于在第一電動(dòng)云臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置后，控制拍攝模塊拍攝掌子面的局部圖像；采集模塊用于從拍攝模塊獲取局部圖像，將局部圖像發(fā)送至邊緣處理模塊；邊緣處理模塊用于根據(jù)已部署的AI模型對(duì)局部圖像進(jìn)行分析，基于掌子面所有局部圖像的分析結(jié)果輸出巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠自動(dòng)完成掌子面拍攝及分析。

本發(fā)明授權(quán)洞身巖體膨脹監(jiān)控量測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.洞身巖體膨脹監(jiān)控量測(cè)系統(tǒng)，包括支架，安裝在支架上的第一電動(dòng)云臺(tái)，以及安裝在第一電動(dòng)云臺(tái)導(dǎo)航的拍攝模塊；其特征在于，還包括控制模塊、采集模塊、邊緣處理模塊、通信模塊和服務(wù)器； 控制模塊用于在初始狀態(tài)控制拍攝模塊拍攝掌子面的完整圖像；采集模塊還用于將完整圖像發(fā)送至邊緣處理模塊； 邊緣處理模塊用于識(shí)別當(dāng)前獲取的完整圖像是否存在欠曝區(qū)域，如果不存在，邊緣處理模塊還用于根據(jù)已部署的AI模型對(duì)完整圖像進(jìn)行分析，輸出巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果，根據(jù)巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果計(jì)算評(píng)估值； 邊緣處理模塊還用于判斷評(píng)估值是否屬于第一區(qū)間，如果屬于第一區(qū)間，向控制模塊發(fā)送結(jié)束拍攝的指令； 如果屬于第二區(qū)間，向控制模塊發(fā)送繼續(xù)拍攝的指令； 如果屬于第三區(qū)間，向控制模塊發(fā)送繼續(xù)拍攝的指令； 控制模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡控制第一電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；還用于在第一電動(dòng)云臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置后，控制拍攝模塊拍攝掌子面的局部圖像； 采集模塊用于從拍攝模塊獲取局部圖像，將局部圖像發(fā)送至邊緣處理模塊； 如果屬于第二區(qū)間，邊緣處理模塊還用于將巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果和對(duì)應(yīng)的局部圖像通過(guò)通信模塊上傳至服務(wù)器； 如果屬于第三區(qū)間，邊緣處理模塊還用于根據(jù)已部署的AI模型對(duì)局部圖像進(jìn)行分析，基于掌子面所有局部圖像的分析結(jié)果輸出巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果，將巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果上傳至服務(wù)器； 服務(wù)器還用于根據(jù)巖體狀態(tài)識(shí)別結(jié)果生成掌子面觀察記錄表； 如果存在欠曝區(qū)域，計(jì)算欠曝區(qū)域的數(shù)量，判斷數(shù)量是否等于閾值；如果未大于閾值；邊緣處理模塊用于確定欠曝區(qū)域所屬的拍攝部分，以及欠曝區(qū)域中心點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)，計(jì)算對(duì)應(yīng)中心點(diǎn)在掌子面的位置坐標(biāo)： 包括：進(jìn)行拍攝模塊標(biāo)定，獲取拍攝模塊的內(nèi)參和外參，內(nèi)參包括焦距、主點(diǎn)、圖像尺寸、像素大小和畸變參數(shù)；外參包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量； 進(jìn)行逆投影，使用中心點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)和拍攝模塊的內(nèi)參，進(jìn)行逆投影操作將中心點(diǎn)映射到拍攝模塊坐標(biāo)系中的一條射線； 還包括照明模塊和第二電動(dòng)云臺(tái)，第二電動(dòng)云臺(tái)固定在支架上，照明模塊固定在第二電動(dòng)云臺(tái)上； 邊緣處理模塊還用于識(shí)別當(dāng)前獲取的局部圖像是否存在欠曝區(qū)域，如果存在欠曝區(qū)域，向控制模塊發(fā)送欠曝信息； 控制模塊還用于控制第二電動(dòng)云臺(tái)跟隨第一電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；還用于在接收到欠曝信息后，控制照明模塊開(kāi)啟。

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