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龍圖騰網獲悉沈陽鑫聯石化設備有限公司申請的專利一種清管器收發車獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223257836U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420917194.0，技術領域涉及：F16L55/46；該實用新型一種清管器收發車是由陶偉;高揚;楊光玉;李海英;遲克陽;蔡金國;王明;郭作陽;佟秀娟;趙景超;劉皓天;徐勇;封宇;王詩卉設計研發完成，并于2024-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種清管器收發車在說明書摘要公布了：本實用新型公開一種清管器收發車，包括：升降機構與弧形承托機構相連接，收發球桿驅動機構包括驅動電機、驅動軸和行走組件，驅動電機的輸出軸與驅動軸傳動連接，行走組件安裝在驅動軸的兩端，行走組件與弧形承托機構上邊緣相接觸，收發球桿的一端與驅動電機的固定端相連接，輔助支撐件與收發球桿驅動機構間隔布置，輔助支撐件安裝在弧形承托機構上，收發球桿與輔助支撐件滑動配合；收發球桿驅動機構能夠驅動收發球桿向外伸出，以自動將清管器推入管道，也能在收發球桿驅動機構的作用下自動收回，實現了清管器收發作業的自動化進行，提高了清管器收發作業的效率，進而實現了提高管道清理效率的技術效果。

本實用新型一種清管器收發車在權利要求書中公布了：1.一種清管器收發車，其特征在于，包括：升降機構1、弧形承托機構2、收發球桿驅動機構、收發球桿3和輔助支撐件，所述升降機構1與所述弧形承托機構2相連接，所述收發球桿驅動機構包括驅動電機4、驅動軸5和行走組件6，所述驅動電機4的輸出軸與所述驅動軸5傳動連接，所述行走組件6安裝在所述驅動軸5的兩端，所述行走組件6與所述弧形承托機構2上邊緣相接觸，所述收發球桿3的一端與所述驅動電機4的固定端相連接，所述輔助支撐件與所述收發球桿驅動機構間隔布置，所述輔助支撐件安裝在所述弧形承托機構2上，所述收發球桿3與所述輔助支撐件滑動配合； 所述升降機構1為剪叉式升降支架；所述剪叉式升降支架包括上構架11、下構架12、兩組剪叉桿和升降驅動機構13，兩組所述剪叉桿運動形成的平面相平行，所述剪叉桿包括相互鉸接的剪叉桿一14和剪叉桿二15，所述剪叉桿一14的兩端分別與所述上構架11和所述下構架12相鉸接，所述剪叉桿二15的兩端分別與所述上構架11和所述下構架12滑動連接，所述升降驅動機構13安裝在所述下構架12上，所述升降驅動機構13的驅動端與所述剪叉桿二15傳動連接；所述升降驅動機構13為螺桿式驅動機構，兩個所述剪叉桿二15靠近所述升降驅動機構13的一端之間設置有中部連接件，所述中部連接件的兩端分別與兩個所述剪叉桿二15端部相鉸接，所述中部連接件中部開設有螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺桿式驅動機構螺紋配合；所述中部連接件為彎折件，所述彎折件包括兩個轉動桿16和一個連接桿17，所述轉動桿16相互平行，所述連接桿17分別與所述轉動桿16的第一端相連接，兩個所述轉動桿16的第二端分別與所述剪叉桿二15轉動連接，所述螺紋孔開設在所述連接桿17上，所述彎折件的開口朝向遠離所述剪叉式升降支架的方向。

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